[发明专利]设备间测距方法、设备及可读存储介质在审
申请号: | 202110514449.X | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113281703A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 扈曙辉;桂宁 | 申请(专利权)人: | 深圳市康凯铭科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 张小容 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 测距 方法 可读 存储 介质 | ||
1.一种设备间测距方法,其特征在于,所述设备间测距方法包括以下步骤:
接收待测距设备发送的蓝牙测距信号,获取所述蓝牙测距信号到达时的相位,其中,所述蓝牙测距信号包括信号频率互不相同的至少两种蓝牙无线信号,所述至少两种蓝牙无线信号互为帧对齐的蓝牙无线信号;
基于所述至少两种蓝牙无线信号的相位计算所述至少两种蓝牙无线信号之间的相位差;
基于所述相位差计算与所述待测距设备之间的距离,得到目标距离。
2.如权利要求1所述的设备间测距方法,其特征在于,所述基于所述至少两种蓝牙无线信号的相位计算所述至少两种蓝牙无线信号之间的相位差,包括:
选取各所述相位中的一个相位,作为基准相位;
遍历并计算剩余相位与所述基准相位之间的差值,得到相位差,其中,所述剩余相位为各所述相位中除所述基准相位之外的相位。
3.如权利要求1所述的设备间测距方法,其特征在于,所述接收待测距设备发送的蓝牙测距信号,获取所述蓝牙测距信号到达时的相位之前,包括:
获取目标蓝牙广播信号并获取所述目标蓝牙广播信号的信号强度;
基于所述信号强度初步计算与所述待测距设备之间的初步计算距离;
基于预设筛选用距离对所述初步计算距离进行筛选处理,得到筛选后距离;
遍历所述筛选后距离对应的待测距设备集合,得到待监听设备,并监听所述待监听设备发送的第一蓝牙广播信号。
4.如权利要求3所述的设备间测距方法,其特征在于,所述获取目标蓝牙广播信号,包括:
扫描并接收第二蓝牙广播信号;
获取所述第二蓝牙广播信号携带的第一媒体存取控制MAC地址,并获取所述第一MAC地址中的厂商身份标识;
基于所述厂商身份标识对所述第二蓝牙广播信号进行过滤处理,得到预设厂商对应的目标蓝牙广播信号。
5.如权利要求3所述的设备间测距方法,其特征在于,所述监听所述待监听设备发送的第一蓝牙广播信号,包括:
将所述待监听设备纳入扫描白名单,并对所述待监听设备进行定向扫描,得到第一蓝牙广播信号;
基于所述第一蓝牙广播信号与所述待监听设备进行时间同步。
6.如权利要求5所述的设备间测距方法,其特征在于,所述基于所述第一蓝牙广播信号与所述待监听设备进行时间同步之后,包括:
发送扫描请求至所述待监听设备,其中,所述扫描请求中携带有第二MAC地址,所述第二MAC地址与所述第一MAC地址所属设备不同;
接收所述待监听设备反馈的扫描应答,其中,所述扫描应答为所述待监听设备对所述第二MAC地址进行验证并通过后反馈,并携带有所述待监听设备分配好的用于测距的时间片资源。
7.如权利要求1至6任一项所述的设备间测距方法,其特征在于,所述基于所述相位差计算与所述待测距设备之间的距离,得到目标距离之后,包括:
所述目标距离小于或等于预设设备间距离,输出报警信息。
8.如权利要求7所述的设备间测距方法,其特征在于,所述输出报警信息之后,包括:
将所述目标距离的相关信息上传至预设服务器,以方便公共机构通过所述预设服务器调用所述相关信息进行疫情防控。
9.一种设备间测距设备,其特征在于,所述设备间测距设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备间测距程序,所述设备间测距程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的设备间测距方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有设备间测距程序,所述设备间测距程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的设备间测距方法的步骤。
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