[发明专利]一种高精度曲面修复扫描方法及装置

权利要求书

1.一种高精度曲面修复扫描方法，其特征在于，包括：

101，导入目标管材的STL模型；其中，所述STL模型是扫描仪第一次扫描目标管材得到的；

102，基于目标管材的STL模型进行解算，获得目标管材的中轴线曲线数据；

103，基于目标管材的中轴线曲线数据，控制所述扫描仪沿中轴线在目标管材上二次扫描，获得目标模型。

2.根据权利要求1所述的高精度曲面修复扫描方法，其特征在于，所述基于目标管材的STL模型进行解算，获得目标管材的中轴线曲线数据，具体包括：

将STL模型进行坐标化处理；

对STL模型的三角面片数据进行处理，并使用水平面截取STL模型；

通过切片算法获得STL模型在水平面上的切片轮廓；

设置直径范围以及精度系数；

将所述切片轮廓的圆心复原至原始坐标系，进而获得中轴线曲线数据。

3.根据权利要求2所述的高精度曲面修复扫描方法，其特征在于，所述将STL模型进行坐标化处理，包括：

基于STL模型建立空间坐标系，计算出STL模型中各三角面片的端点坐标以及法向量。

4.根据权利要求3所述的高精度曲面修复扫描方法，其特征在于，所述对STL模型的三角面片数据进行处理，并使用水平面截取STL模型，包括：

通过三角面片的法向量和三角面片的三条边分别组成三个截面，并分别记录由水平面变化至三个截面所需要的对应x轴旋转角度、y轴旋转角度以及z轴移动距离，存储至数据容器中；

根据水平面变化至三个截面所需要的对应x轴旋转角度、y轴旋转角度以及z轴移动距离，使用水平面截取STL模型。

5.根据权利要求4所述的高精度曲面修复扫描方法，其特征在于，所述通过切片算法获得STL模型在水平面上的切片轮廓，包括：

判断STL模型各个三角面片与水平面是否为相交关系，若是相交关系，则计算出三角面片与水平面的交点，进而获得STL模型在水平面上的切片轮廓。

6.根据权利要求5所述的高精度曲面修复扫描方法，其特征在于，将所述切片轮廓的圆心复原至原始坐标系，具体包括：

判断切片轮廓是否为圆，若是，则根据记录的水平面变化至三个截面所需要的对应x轴旋转角度、y轴旋转角度以及z轴移动距离，将所述切片轮廓的圆心复原至原始坐标系。

7.一种高精度曲面修复扫描装置，其特征在于，包括：

导入单元，用于导入目标管材的STL模型；其中，所述STL模型是扫描仪第一次扫描目标管材得到的；

解算单元，用于基于目标管材的STL模型进行解算，获得目标管材的中轴线曲线数据；

控制单元，用于基于目标管材的中轴线曲线数据，控制所述扫描仪沿所述中轴线在目标管材上二次扫描，获得目标模型。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述高精度曲面修复扫描方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述高精度曲面修复扫描方法的步骤。