[发明专利]一种太阳能帆板指向定位机构

权利要求书

1.一种太阳能帆板指向定位机构，其特征在于，包括支撑座（60）、旋转驱动机构Ⅰ（65）、旋转驱动机构Ⅱ（70）、齿轮箱（75）及安装板（9），其中齿轮箱（75）的两侧分别设有右连接轴（31）和左连接轴（34），右连接轴（31）和左连接轴（34）与支撑座（60）转动连接；齿轮箱（75）的顶部设有摆轴（27），安装板（9）与摆轴（27）转动连接，安装板（9）用于安装太阳能帆板；

旋转驱动机构Ⅰ（65）和旋转驱动机构Ⅱ（70）设置于支撑座（60）的两侧，且分别与右连接轴（31）和左连接轴（34）连接；当旋转驱动机构Ⅰ（65）和旋转驱动机构Ⅱ（70）同向等速驱动时，太阳能帆板进行俯仰动作；当旋转驱动机构Ⅰ（65）和旋转驱动机构Ⅱ（70）反向等速驱动时，太阳能帆板进行旋转，实现定位功能。

2.根据权利要求1所述的太阳能帆板指向定位机构，其特征在于，所述齿轮箱（75）包括上锥齿轮（24）、右锥齿轮（26）、左锥齿轮（28）及旋转轴（43），其中右锥齿轮（26）和左锥齿轮（28）可转动地设置于旋转轴（43）的两端；

所述右连接轴（31）和所述左连接轴（34）同轴设置于旋转轴（43）的两侧，所述右连接轴（31）与右锥齿轮（26）固定连接，所述左连接轴（34）与左锥齿轮（28）固定连接；

所述摆轴（27）与旋转轴（43）垂直连接，且可同步转动；所述上锥齿轮（24）可转动地设置于所述摆轴（27）上，且与右锥齿轮（26）和左锥齿轮（28）啮合；

所述安装板（9）与所述上锥齿轮（24）固定连接。

3.根据权利要求2所述的太阳能帆板指向定位机构，其特征在于，所述右锥齿轮（26）通过轴承c（38）与所述旋转轴（43）连接，所述左锥齿轮（28）通过轴承f（41）与所述旋转轴（43）连接，轴承c（38）和轴承f（41）通过套设于所述旋转轴（43）上的两个轴套（37）轴向限位。

4.根据权利要求2所述的太阳能帆板指向定位机构，其特征在于，所述上锥齿轮（24）通过轴承d（39）和轴承e（40）与所述摆轴（27）连接，轴承d（39）和轴承e（40）通过上轴套（23）轴向限位。

5.根据权利要求2所述的太阳能帆板指向定位机构，其特征在于，所述摆轴（27）上沿径向设有轴孔，所述旋转轴（43）穿过该轴孔且通过键（45）与所述摆轴（27）连接。

6.根据权利要求2所述的太阳能帆板指向定位机构，其特征在于，所述齿轮箱（75）还包括前齿轮罩（5）和后齿轮罩（16）；所述前齿轮罩（5）和后齿轮罩（16）连接形成齿轮容置腔；所述上锥齿轮（24）、右锥齿轮（26）、左锥齿轮（28）及旋转轴（43）容置于齿轮容置腔内。

7.根据权利要求1所述的太阳能帆板指向定位机构，其特征在于，所述旋转驱动机构Ⅰ（65）和所述旋转驱动机构Ⅱ（70）结构相同，均包括大带轮、小带轮、皮带及电机，其中电机设置于所述支撑座（60）上且输出端与小带轮连接，大带轮设置于所述右连接轴（31）或所述左连接轴（34）上，且通过皮带与小带轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的太阳能帆板指向定位机构，其特征在于，所述大带轮通过轴挡圈轴向限位。

9.根据权利要求1所述的太阳能帆板指向定位机构，其特征在于，所述支撑座（60）包括底板（1）及设置于底板（1）两端的左支撑板（4）和右支撑板（17）；所述左连接轴（34）通过轴承a（20）与左支撑板（4）连接，轴承a（20）的外侧设有左轴承端盖（22），左轴承端盖（22）与所述左支撑板（4）连接；

所述右连接轴（31）通过轴承b（25）与右支撑板（17）连接，轴承b（25）的外侧设有右轴承端盖（30），右轴承端盖（30）与右支撑板（17）连接。

10.根据权利要求9所述的太阳能帆板指向定位机构，其特征在于，所述左支撑板（4）和所述右支撑板（17）上均设有减重孔（3）。