[发明专利]一种游泳救生员辅助推进器及控制方法在审
申请号: | 202110514934.7 | 申请日: | 2021-05-12 |
公开(公告)号: | CN113181608A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 于秋芬;王妍妮;曹曲岩 | 申请(专利权)人: | 齐齐哈尔大学 |
主分类号: | A63B35/12 | 分类号: | A63B35/12;F16M13/04 |
代理公司: | 齐齐哈尔鹤城专利代理有限公司 23207 | 代理人: | 叶仲刚 |
地址: | 161006 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 游泳 救生员 辅助 推进器 控制 方法 | ||
1.一种游泳救生员辅助推进器,包括驱控箱(1)、腰带(2)、护板(3)、推进筒(4)、防护栏(5)、锁扣(5)、肩带(7)、叶轮(8)、密封板(9)、电缆线(10)、防水膜(11)、直流电机(12)、密封膜(13)和薄膜压力传感器模块(14),护板(3)为一弧形板,位于使用者腹部,护板(3)两侧连接有腰带(2)、位于使用者背部的腰带(2)处固定有驱控箱(1),腰带(2)上设有锁扣(6),在护板(3)与驱控箱(1)间连接有肩带(7),肩带(7)同样设有用于穿戴的锁扣(6),在护板(3)前端设有一对推进筒(4),推进筒(4)侧壁与护板(3)固定连接,推进筒(4)内安装由直流电机(12),直流电机(12)端部固定连接有叶轮(8),在推进筒(4)前端设有防止触碰叶轮的防护栏(5),其特征在于:在护板(3)后端面开设有沉槽,在护板(3)前端中部设有薄膜压力传感器模块(14),薄膜压力传感器模块(14)的接线板穿过护板(3),安装在其沉槽内,在护板(3)前端薄膜压力传感器模块(14)外设有将其密封的防水膜(11),在护板(3)的沉槽内设有将其接线板密封的密封膜(13),直流电机(12)和薄膜压力传感器模块(14)的电缆线(10)位于沉槽内,从护板(3)一侧伸出,沿其腰带(2)连接入驱控箱(1),在护板(3)后端设有将其沉槽密封的密封板(9),驱控箱(1)由箱体、继电器模块(15)、锂电池(16)、直流电机驱动模组(17)、电路板(18)、单片机(19)、倾角传感器模块(20)、锂电池充放电保护板(21)和充电接头(22)组成,锂电池(16)固定在箱体内部中心位置,锂电池(16)左侧设有固定在箱体上的电路板(18),电路板(18)上设有单片机(19)、倾角传感器模块(20)和接线端子,锂电池(16)右侧设有固定在箱体上的直流电机驱动模组(17),锂电池(16)上方设有固定在箱体上的继电器模块(15),锂电池(16)下方固定有锂电池充放电保护板(21),锂电池(16)下方的箱体侧壁上固定有充电接头(22),充电接头(22)上设有防水帽,薄膜压力传感器模块(14)的电缆线(10)连接在电路板(18)上,电路板(18)通过锂电池(16)取电,两直流电机(12)并联,并通过电缆线(10)与继电器模块(15)和直流电机驱动模组(17)串联后连接锂电池(16),继电器模块(15)与直流电机驱动模组(17)通过导线与电路板(18)上的单片机(19)连接,通过单片机(19)驱控,锂电池(16)通过锂电池充放电保护板(21)连接充电接头(22)组成,充电接头(22)通过电源适配器与外接电源连接实现充电。
2.根据权利要求1所述的一种游泳救生员辅助推进器,其特征在于:驱控箱(1)的箱体为梭子型,能更好的减小水流阻力。
3.根据权利要求1所述的一种游泳救生员辅助推进器,其特征在于:倾角传感器模块(20)为单轴倾角检测传感器或双轴倾角检测传感器。
4.根据权利要求3所述的一种游泳救生员辅助推进器,其特征在于:倾角传感器模块(20)为单轴倾角传感器,驱控箱(1)内的直流电机驱动模组(17)为一组,并与并联后的两直流电机(12)串联,单轴倾角传感器检测前后摆动的俯仰角度。
5.根据权利要求3所述的一种游泳救生员辅助推进器,其特征在于:倾角传感器模块(20)为双轴倾角传感器,驱控箱(1)内的直流电机驱控模组(17)为两组,分别于直流电机(12)串联,双轴倾角传感器检测前后摆动的俯仰角度和左右的摆动角度。
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