[发明专利]一种磁动式步进电机自清洁驱动机构

说明书

本发明涉及一种自清洁驱动机构，尤其涉及一种磁动式步进电机自清洁驱动机构。技术问题是如何设计一种无需人们手动对步进电机进行清理，工作效率高，且清洁效果佳的磁动式步进电机自清洁驱动机构。一种磁动式步进电机自清洁驱动机构，包括有：底座，底座一侧对称式安装有支撑座；支撑柱，支撑柱安装在底座上；步进旋转机构，安装在支撑座与支撑柱之间，用于提供动力。本发明通过将步进旋转机构外接电路，当启动步进旋转机构运作时，步进旋转机构运作带动定子清理机构运作，定子清理机构运作对步进旋转机构进行清理，如此，无需人们手动对步进电机进行清理，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种自清洁驱动机构，尤其涉及一种磁动式步进电机自清洁驱动机构。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。为了保证步进电机的质量和性能，在电机装配之前，需要对转子表面及槽内存在的垃圾进行清理。目前，大多数都是采用手工的方式在胶布上来回滚动转子达到去除垃圾的目的，但这种清理方式不仅会增加工人的劳动强度且效率极低，而且如若胶布更换不及时也还是会有垃圾残留，达不到彻底清洁的效果。

因此，特别需要一种无需人们手动对步进电机进行清理，工作效率高，且清洁效果佳的一种磁动式步进电机自清洁驱动机构，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服增加工人的劳动强度且效率极低，而且如若胶布更换不及时也还是会有垃圾残留，达不到彻底清洁的效果。的缺点，本发明的技术问题为：提供一种无需人们手动对步进电机进行清理，工作效率高，且清洁效果佳的磁动式步进电机自清洁驱动机构。

技术方案：一种磁动式步进电机自清洁驱动机构，包括有：底座，底座一侧对称式安装有支撑座；支撑柱，支撑柱安装在底座上；步进旋转机构，安装在支撑座与支撑柱之间，用于提供动力；定子清理机构，安装在步进旋转机构上，用于对步进旋转机构进行清理。

此外，特别优选的是，步进旋转机构包括有：电机外壳，电机外壳安装在两个支撑座与两个支撑柱之间；固定环，固定环安装在电机外壳上；定子固定座，定子固定座安装在固定环上；伺服定子，伺服定子均匀间隔安装在定子固定座上；驱动轴，驱动轴转动式安装在电机外壳上；从动转子，从动转子安装在驱动轴上；塑料保护层，塑料保护层安装在从动转子上。

此外，特别优选的是，定子清理机构包括有：导轨，导轨对称式安装在定子固定座上；助动轮，助动轮滑动式安装在导轨上；储料桶，储料桶转动式安装在两个助动轮之间；刮料块，刮料块安装在储料桶上；防尘挡板，防尘挡板安装在储料桶上；固定连板，固定连板对称式安装在储料桶上；从动吸附磁铁，从动吸附磁铁铰接式安装在两个固定连板之间；同步连板，同步连板安装在驱动轴上，且同步连板套于储料桶上与其固定连接。

此外，特别优选的是，还包括有转子清理机构，转子清理机构包括有：限位固定座，限位固定座安装在底座上，且限位固定座位于电机外壳内与驱动轴转动式连接；复位弹簧，复位弹簧安装在限位固定座上，且复位弹簧尾端安装有清理空心柱，清理空心柱套于驱动轴上与其滑动配合；活动滑块，活动滑块对称式滑动式安装在清理空心柱上；安装座，安装座安装在活动滑块上；导向轮，导向轮转动式安装在安装座上；活动连板，活动连板对称式的铰接式安装在安装座上；定位弹簧，定位弹簧安装在安装座与活动连板之间；复位块，复位块铰接式安装在两个活动连板之间；定位轴，定位轴均匀间隔安装在清理空心柱上；刮料板，刮料板铰接式安装在定位轴上；限位弹簧，限位弹簧安装在刮料板与清理空心柱之间。

此外，特别优选的是，还包括有吸尘机构，吸尘机构包括有：铰接滚轴，铰接滚轴安装在驱动轴上；固定块，固定块对称式安装在铰接滚轴上；集尘管，集尘管安装在两个固定块之间，其与储料桶固定连接并连通；旋转空心柱，旋转空心柱安装在铰接滚轴上，其与集尘管固定连接并连通；安装底块，安装底块安装在底座上；导气管，导气管安装在安装底块上，且导气管与旋转空心柱转动式连接并连通；抽气扇叶，抽气扇叶安装在铰接滚轴上，其位于导气管内；集尘箱，集尘箱放置在导气管上并连通。