[发明专利]仿真行车记录采集方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.仿真行车记录采集方法，其特征在于，包括：

采集多个常规驾驶车辆的实际路况数据和实际行车记录；

将所述实际路况数据发送至仿真驾驶车辆，由所述仿真驾驶车辆根据所述实际路况数据生成仿真行车记录；

获取所述仿真驾驶车辆发送的仿真行车记录；

比对所述实际行车记录和所述仿真行车记录是否一致；

若所述实际行车记录和所述仿真行车记录一致，则保存所述仿真行车记录。

2.根据权利要求1所述的仿真行车记录采集方法，其特征在于，所述采集多个常规驾驶车辆的实际路况数据和实际行车记录，包括：

采集多个常规驾驶车辆在多条驾驶路段、多个驾驶时间段和多种天气情况下行驶的实际路况数据和实际行车记录。

3.根据权利要求1所述的仿真行车记录采集方法，其特征在于，所述将所述实际路况数据发送至仿真驾驶车辆，由所述仿真驾驶车辆根据所述实际路况数据生成仿真行车记录，包括：

将所述实际路况数据发送至仿真驾驶车辆，由所述仿真驾驶车辆根据所述实际路况数据生成仿真驾驶路线，并由所述仿真驾驶车辆在仿真场景下沿所述仿真驾驶路线行驶，生成仿真行车记录。

4.根据权利要求1所述的仿真行车记录采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述仿真驾驶车辆在仿真场景下的驾驶控制数据；

根据所述实际路况数据和所述驾驶控制数据确定所述仿真驾驶车辆的仿真驾驶路线和仿真行驶状态；

获取所述仿真驾驶车辆根据所述仿真驾驶路线和所述仿真行驶状态行驶生成的仿真行车记录。

5.根据权利要求1所述的仿真行车记录采集方法，其特征在于，所述实际行车记录包括实际行驶环境信息和实际车况运动信息，所述仿真行车记录包括仿真行驶环境信息和仿真车况运动信息；

对应的，所述比对所述实际行车记录和所述仿真行车记录是否一致，若所述实际行车记录和所述仿真行车记录一致，则保存所述仿真行车记录，包括：

比对所述实际行驶环境信息和所述仿真行驶环境信息是否一致，比对所述实际车况运动信息和所述仿真车况运动信息是否一致；

若所述实际行驶环境信息和所述仿真行驶环境信息一致，且所述实际车况运动信息和所述仿真车况运动信息一致，则确定所述仿真行车记录正常，保存所述仿真行车记录。

6.根据权利要求5所述的仿真行车记录采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

比对所述实际行驶环境信息和所述仿真行驶环境信息是否一致，比对所述实际车况运动信息和所述仿真车况运动信息是否一致；

若所述实际行驶环境信息和所述仿真行驶环境信息不一致，和/或所述实际车况运动信息和所述仿真车况运动信息不一致，则确定所述仿真行车记录异常，重新获取仿真行车记录。

7.根据权利要求6所述的仿真行车记录采集方法，其特征在于，所述重新获取仿真行车记录，包括：

重新获取所述多个常规驾驶车辆的实际路况数据；

根据所述实际路况数据确定所述仿真驾驶车辆的仿真驾驶路线；

获取所述仿真驾驶车辆根据所述仿真驾驶路线行驶生成的仿真行车记录。

8.仿真驾驶车辆的仿真行车记录采集系统，其特征在于，包括：

采集模块：所述采集模块用于采集多个常规驾驶车辆的实际路况数据和实际行车记录；

生成模块：所述生成模块用于将所述实际路况数据发送至仿真驾驶车辆，由所述仿真驾驶车辆根据所述实际路况数据生成仿真行车记录；

获取模块：所述获取模块用于获取所述仿真驾驶车辆发送的仿真行车记录；

保存模块：所述保存模块用于比对所述实际行车记录和所述仿真行车记录是否一致；若所述实际行车记录和所述仿真行车记录一致，则保存所述仿真行车记录。