[发明专利]一种基于风机动态控制的变桨轴承检测方法

权利要求书

1.一种基于风机动态控制的变桨轴承检测方法，其特征在于，所述变桨轴承检测方法包括：风机主控系统收到服务器端决策算法模型给出的轴承检测指令后，按照定期巡检轴承方法或定目标方法执行预设控制策略，循环控制三面桨叶，分别完成三面桨叶变桨轴承的检测数据采集，

并通过变桨轴承检测设备的自动诊断算法或诊断工程师介入，分析采集得到的检测数据，并给出变桨轴承健康度的判定结论；

当服务器端决策算法模型判断具备执行变桨轴承检测指令的条件，且判定轴承检测设备发现了轴承异常信号时，以定目标方法进行变桨轴承检测；若判定轴承检测设备未发现轴承异常信号时，以定期巡检轴承方法进行变桨轴承检测；

所述定期巡检轴承方法包括：

主控系统下发第一面桨叶变桨检测控制指令，由主控系统控制变桨系统从90°至-270°以1°/s的恒速旋转，后台服务器同步采集变桨轴承检测设备数据、变桨角度和被检测桨叶；当变桨位置到达-270°时，延时5s反向以1°/s的收桨速度转动桨叶，使桨叶回到安全位置且压到限位开关，动态控制流程终止，同时同步记录反向转动过程中的变桨轴承检测设备采集的数据、变桨角度和被检测桨叶，完成第一面桨叶的检测；并按照第一面桨叶的检测方法完成第二面和第三面桨叶的检测；

所述定目标方法包括：

根据变桨轴承分析记录的故障数据所对应的角度θ，主控系统控制变桨系统以工况的变桨速度运行至(θ-15)°停止1s，而后在(θ-15)°至(θ+15)°角度区间内以1°/s的速度做一次往返运动，此时后台服务器同步采集变桨轴承检测设备数据、变桨角度和被检测桨叶；完成故障点附近控制检测后，控制桨叶以1°/s的速度到达-270°，延时5s反向以1°/s的收桨速度转动桨叶，使桨叶回到安全位置且压到限位开关，动态控制流程终止，同时同步记录桨叶反向转动过程中变桨轴承检测设备数据、变桨角度和被检测桨叶，完成第一面桨叶的检测；并按照第一面桨叶的检测方法完成第二面和第三面桨叶的检测。

2.如权利要求1所述的变桨轴承检测方法，其特征在于，服务器端决策算法模型基于风功率预测数据、风机主控系统数据、变桨系统数据和风机及风场的条件参数，判断是否具备执行变桨轴承检测指令的条件。

3.如权利要求1所述的变桨轴承检测方法，其特征在于，判断是否具备执行变桨轴承检测指令的条件包括：

A.判断风力发电机组主控数据，在过去的预设时间周期内未报变桨系统故障；判断当前主控采集的风速数据，30s的平均风速低于阈值并维持3600s；

B.结合正常测风塔的风速-功率预测数据，判定未来预设时间周期内的风速低于条件A中的风速阈值；

C.结合变桨系统私服驱动数据，判断得到当前每只叶片上的载荷电流小于阈值；同时，变桨系统电池充电正常，变桨系统近两周内进行过变桨电池检测且距离上次变桨轴承检测时间大于2周；

同时满足条件A、B和C时，判定位为具备执行变桨轴承检测指令的条件。

4.如权利要求1所述的变桨轴承检测方法，其特征在于，在执行变桨轴承检测动态控制时，风机若出现电网相关故障，立即停止检测，

判断三面桨叶是否均回到安全位置，若未回到安全位置，切换至变桨电池收桨，记录变桨轴承检测任务失败，待条件满足时重新测试。

5.如权利要求1所述的变桨轴承检测方法，其特征在于，所述轴承检测设备包括检测轴承机械部件特性的加速度传感器。

6.如权利要求1所述的变桨轴承检测方法，其特征在于，所述轴承检测设备包括：采用应力/应变方式监测轴承结构变化，或采用超声探伤监测轴承结构变化；或采用电涡流探伤方式、或采用激光探伤方式、光谱分析方式和脉冲原理监测轴承结构变化。