[发明专利]一种轧钢加热炉用推钢机控制系统

权利要求书

1.一种轧钢加热炉用推钢机控制系统，其特征在于，包括：

两个位移检测单元，由位移传感器和AD转换模块组成，用于实时测量第一推钢机和第二推钢机在推钢过程中的位移值d_1(t)和d_2(t)；

起始位置接近开关，用于标定第一推钢机和第二推钢机的初始位置；

中间位置接近开关，用于标定第一推钢机和第二推钢机的中间位置；

终止位置接近开关，用于标定第一推钢机和第二推钢机的终止位置；

主控单元，通过调用内部时钟中断处理程序和偏差补偿算法，运算得出偏差补偿修正量，控制油缸驱动单元动态修正偏差实现同步；

主控单元在通过内部的时钟中断处理程序对第一推钢机和第二推钢机的位移测量值d_1(t)和d_2(t)进行偏差运算时，当偏差量e(t)的绝对值大于某个值α时，将偏差量e(t)输入装置内部主控单元的偏差补偿算法中运算得出偏差补偿修正量u(t)；

如果u(t)为正值，那么就将修正量作用于第一推钢机的给定开度，以降低其运行速度；

如果u(t)为负值，那么就将修正量作用于第二推钢机的给定开度，以降低其运行速度；此过程一直维持到第一推钢机和第二推钢机的位移偏差量e(t)的绝对值小于某个值α/2时结束；

当第一推钢机和第二推钢机运行到中间接近开关位置时触发接近开关信号，关闭装置内部主控单元的时钟中断程序，并将此时采集的两个位移值dm_1(t)和dm_2(t)分别与初始位置时的偏移位移值d0_1和d0_2进行如下求差运算：Δ1＝(dm_1(t)-d0_1)、Δ2＝(dm_2(t)-d0_2)；

再判断Δ1和Δ2的大小关系，若Δ1大于Δ2则将第一推钢机的给定开度设置为0，保持第二推钢机的给定开不变，直到Δ1等于Δ2时，再恢复第一推钢机的给定开度，同时恢复装置内部主控单元的时钟中断程序；此过程在整个推钢周期中只执行一次。

2.如权利要求1所述一种轧钢加热炉用推钢机控制系统，其特征在于，当第一推钢机和第二推钢机运行到终止位置接近开关位置时触发接近开关信号，关闭装置内部主控单元的时钟中断程序，并控制第一推钢机和第二推钢机反向运行，返回初始位置。

3.如权利要求1所述一种轧钢加热炉用推钢机控制系统，其特征在于，当第一推钢机和第二推钢机运行到初始位置接近开关位置时触发接近开关信号，重新恢复装置内部主控单元的时钟中断程序，等待下一个运行周期。