[发明专利]一种基于车载设备制造的智能托运设备及其托运方法

说明书

本发明公开了一种基于车载设备制造的智能托运设备及其托运方法，包括：竖直设置在车间生产线上的若干导向轨道，在若干导向轨道上均设置旋转门，旋转门通过支撑架悬空在导向轨道上，互为相邻的若干导向轨道之间设置交接区段，位于交接区段处的导向轨道之间相互平行，若干导向轨道两侧面均设置轮毂槽，轮毂槽连接托运组件；托运组件包括两个相邻设置的托运小车，托运小车两侧面对称设置若干滚动轮，托运小车上方设置装配腔体和支撑杆，支撑杆一端延长至安装壳体内，且支撑杆通过转动轴连接在安装壳体内，在支撑杆下部两侧面均设置弹簧，弹簧连接在安装壳体内侧面。以托运小车为主要驱动力代替传统的输送机运输，利用托运小车灵活托运物件。

技术领域

本发明涉及车间输送流水线领域和车载设备制造技术领域，尤其涉及一种基于车载设备制造的智能托运设备及其托运方法。

背景技术

输送流水线主要是完成其物件的输送任务，输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚轮输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物件的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。输送流水线在现代工业生产中发挥着重要作用，在食品、电子产品包装、化工、家电组装、汽车制造等领域有所应用。

一般根据物件搬运系统的要求、物件装卸地点的各种条件、有关的生产工艺过程和物件的特性等来确定各主要参数。输送机的输送能力是指单位时间内输送的物件量，在输送散状物件时，以每小时输送物件的质量或体积计算，在输送成件物品时，以每小时输送的件数计算。提高输送速度可以提高输送能力。在以输送带作牵引件且输送长度较大时，输送速度日趋增大。但高速运转的带式输送机需注意振动、噪声和启动、制动等问题。对于以链条作为牵引件的输送机，输送速度不宜过大，以防止增大动力载荷。同时进行工艺操作的输送机，输送速度应按生产工艺要求确定。输送机的构件尺寸包括输送带宽度、板条宽度、料斗容积、管道直径和容器大小等。这些构件尺寸都直接影响输送机的输送能力。同时，输送线路长度和倾角大小直接影响输送机的总阻力和所需要的功率。

由此可见，现有技术中的传送带与物件均是直接接触，也进一步限制了物料无法进行定量传送，同时，以传送带为主要的动力，很难完成物件的高效托运，如果能够利用其竖直状态设置时进行技术性改进，能够更方便灵活改变传输路线，另一方面，当两个所述托运板组成的托运组件运动至传送带的转弯位置时，需要进行技术上的改进，以适应两个托运小车的实际距离的改变，防止托运组件受到牵拉力而损坏。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于车载设备制造的智能托运设备及其托运方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于车载设备制造的智能托运设备及其托运方法，包括：竖直设置在车间生产线上的若干导向轨道，在所述若干导向轨道上均设置旋转门，所述旋转门通过支撑架悬空在所述导向轨道上，互为相邻的若干所述导向轨道之间设置交接区段，位于所述交接区段处的导向轨道之间相互平行，所述若干导向轨道两侧面均设置轮毂槽，所述轮毂槽连接托运组件。

所述托运组件包括两个相邻设置的托运小车，所述托运小车两侧面分别对称设置至少一个电磁阀，所述托运小车两侧面对称设置若干滚动轮，所述滚动轮滑动连接在所述轮毂槽内，所述托运小车上方设置装配腔体和支撑杆，所述支撑杆一端延长至安装壳体内，且所述支撑杆通过转动轴连接在所述安装壳体内，在所述支撑杆下部两侧面均设置弹簧，所述弹簧连接在所述安装壳体内侧面。

本发明一个较佳实施例中，所述支撑杆上设置承载板，所述承载板通过铰接件连接在所述支撑杆上端。

本发明一个较佳实施例中，所述铰接件上端部为球铰接，且所述承载板与铰接件之间能够进行多角度调整。

本发明一个较佳实施例中，所述承载板两侧面对称设置机械手，所述机械手通过弹性转轴连接在所述承载板上。