[发明专利]一种适用于大型构件的智能托运机器及其托运方法

说明书

本发明公开了一种适用于大型构件的智能托运机器及其托运方法，包括：设置在同一运输流水线的若干传送机构和装载组件，传送机构包括：通过若干驱动轴连接的传送带，传送带上设置偶数个配合槽，相邻的两个配合槽设置为一组，配合槽内以线性排列方式设置若干个磁块，配合槽均能够配合连接装载组件，装载组件包括：两个相邻设置的装载板，装载板两侧面均以线性排列方式设置若干个电磁阀，装载板内部设置安装腔体，安装腔体内设置至少一个轨道杆，轨道杆滑动连接支撑件，支撑件上方设置机械手，机械手通过铰接件连接在支撑件上端。利用支撑件快速在轨道杆上做出横向滑动，保证装载组件不会因为装载板之间实际距离的改变，而受到拉扯力损坏。

技术领域

本发明涉及智能机器人制造技术领域以及车间流水线领域，尤其涉及一种适用于大型构件的智能托运机器及其托运方法。

背景技术

输送流水线主要是完成其物件的输送任务，输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚轮输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物件的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。输送流水线在现代工业生产中发挥着重要作用，在食品、电子产品包装、化工、家电组装、汽车制造等行业都有应用。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

一般根据物件搬运系统的要求、物件装卸地点的各种条件、有关的生产工艺过程和物件的特性等来确定各主要参数。输送机的输送能力是指单位时间内输送的物件量，在输送散状物件时，以每小时输送物件的质量或体积计算，在输送成件物品时，以每小时输送的件数计算。提高输送速度可以提高输送能力。在以输送带作牵引件且输送长度较大时，输送速度日趋增大。但高速运转的带式输送机需注意振动、噪声和启动、制动等问题。对于以链条作为牵引件的输送机，输送速度不宜过大，以防止增大动力载荷。同时进行工艺操作的输送机，输送速度应按生产工艺要求确定。输送机的构件尺寸包括输送带宽度、板条宽度、料斗容积、管道直径和容器大小等。这些构件尺寸都直接影响输送机的输送能力。同时，输送线路长度和倾角大小直接影响输送机的总阻力和所需要的功率。

现有技术中，传送带与物件均是直接接触，也进一步限制了物料无法进行定量传送，将传送带竖直设置时，很难完成物件的托运，如果能够利用其竖直状态设置时进行技术性改进，能够更方便灵活改变传输路线。另一方面，当两个装载板组成的装载组件运动至传送带的转弯位置时，两个装载板的实际距离小于两个装载板之间的传送带的实际长度，装载组件会受到损坏，因此，亟需在技术上做出改进，以适应无间的托运。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种适用于大型构件的智能托运机器及其托运方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种适用于大型构件的智能托运机器及其托运方法，包括：设置在同一运输流水线的若干传送机构和装载组件，所述传送机构包括：若干驱动轴以及通过若干驱动轴连接的传送带，所述传送带竖直设置在所述流水线上，所述传送带上设置偶数个配合槽，相邻的两个所述配合槽设置为一组，所述配合槽内以线性排列方式设置若干个磁块，所述配合槽均能够配合连接装载组件。

所述装载组件包括：两个相邻设置的装载板，所述装载板两侧面均以线性排列方式设置若干个电磁阀，所述装载板内部设置安装腔体，所述安装腔体内设置至少一个轨道杆，所述轨道杆滑动连接支撑件，所述支撑件与所述轨道杆滑动连接，所述支撑件上方设置机械手，所述机械手通过铰接件连接在所述支撑件上端。

本发明一个较佳实施例中，所述机械手包括：承受板以及对称设置在所述承受板两侧面的夹紧板，所述夹紧板与所述承受板通过伸缩柱连接。

本发明一个较佳实施例中，所述夹紧板内侧面设置若干摩擦凸起，所述摩擦凸起由橡胶材质制成。