[发明专利]一种适用于车间生产线运输的智能机器设备及其运输方法

权利要求书

1.一种适用于车间生产线运输的智能机器设备，包括：通过若干导向轨道组成的车间生产线，其特征在于，

所述若干导向轨道包括：通过主线道组合在一起的若干支线道，所述主线道和所述支线道上均设置旋转门，所述旋转门通过支撑架悬空在所述导向轨道上，所述主线道与所述支线道之间设置交接区段，位于所述交接区段处的主线道和支线道之间相互平行，所述导向轨道两侧面均设置互相平行的若干导向槽，所述导向槽连接载料构件；

所述载料构件包括：装载小车以及设置在所述装载小车上的载料料斗，所述载料料斗通过升降柱连接在所述装载小车上方，所述装载小车两侧面对称设置至少两个电磁阀，所述装载小车两侧面对称设置若干驱动轮，所述驱动轮滑动连接在所述导向槽内。

2.根据权利要求1所述的一种适用于车间生产线运输的智能机器设备，其特征在于：所述旋转门上设置卡轮槽，且每个所述卡轮槽分别与一个所述导向槽配合衔接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于车间生产线运输的智能机器设备，其特征在于：在所述支撑架上方设置驱动装置，且所述驱动装置与所述旋转门同轴。

4.根据权利要求1所述的一种适用于车间生产线运输的智能机器设备，其特征在于：当所述升降柱完全伸长时，所述载料料斗底部高于所述导向轨道上顶面，且所述载料料斗顶面低于所述支撑架下端面。

5.根据权利要求1所述的一种适用于车间生产线运输的智能机器设备，其特征在于：所述若干导向轨道均竖直设置在地面上，且所述若干导向轨道均由磁性金属材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种适用于车间生产线运输的智能机器设备，其特征在于：所述导向轨道沿其自身延伸方向以水平方式、倾斜方式中的其中一种方式设置。

7.根据权利要求1所述的一种适用于车间生产线运输的智能机器设备，其特征在于：所述装载小车内设置电机，所述电机用于驱动所述驱动轮运转，且所述驱动轮由橡胶材质制成。

8.根据权利要求1所述的一种适用于车间生产线运输的智能机器设备，其特征在于：所述装载小车下端设置万向轮，且所述万向轮与地面接触。

9.一种根据权利要求1所述的适用于车间生产线运输的智能机器设备的运输方法，其特征在于：

步骤S1：将装载小车放置在导向轨道主线道的导向槽位置处，电磁阀通电吸引导向轨道，驱动轮与导向槽相互配合滑动连接在一起，将待运输的定量物料放置在载料料斗内；

步骤S2：装载小车在电机驱动下一直运动至交接区段，当进入交接区段时，位于主线道一侧的若干电磁阀通电量逐渐减弱直至不再通电，位于支线道一侧的若干电磁阀通电量逐渐增强至最大电量；

步骤S3：装载小车逐渐脱离主线道的导向槽，当装载小车离开交接区段之后，装载小车转移至支线道的导向槽内继续运动至目的地。

10.根据权利要求9所述的一种适用于车间生产线运输的智能机器设备的运输方法，其特征在于：当装载小车完全运动至旋转门侧面时，旋转门转动直至将装载小车翻转至导向轨道另一侧面，且所述旋转门与所述导向轨道侧面平齐，装载小车完成在导向轨道两侧面位置的转换。