[发明专利]一种大型管道自动化环缝焊接装置及方法

权利要求书

1.一种大型管道自动化环缝焊接装置，包括焊接车（4）和焊枪台（5），所述焊枪台（5）设置在所述焊接车（4）上，其特征在于，还包括底座（1）、支撑台（2）和环形焊轨（3），所述支撑台（2）和所述环形焊轨（3）固定设置在所述底座（1）上，所述支撑台（2）位于所述环形焊轨（3）两侧，所述焊接车（4）沿所述环形焊轨（3）的内轮廓滑动连接，所述环形焊轨（3）内侧设置有封闭的圆形齿轨（35），所述环形焊轨（3）内部设置有封闭的圆形T型轨（36），所述焊接车（4）上设置有与所述圆形齿轨（35）相接触匹配的电动齿轮（42），所述焊接车（4）上还设置有固定杆（43），所述固定杆（43）上设置有与所述圆形T型轨（36）相接触匹配的固定轮（44）。

2.根据权利要求1所述的大型管道自动化环缝焊接装置，其特征在于，所述支撑台（2）包括下基台（21）和上基台（22），所述下基台（21）一面和上基台（22）一面通过升降机构（24）连接，所述上基台（22）另一面设置有水平台（23）。

3.根据权利要求2所述的大型管道自动化环缝焊接装置，其特征在于，所述下基台（21）侧边平行设置有第一滑轨（211），垂直的另一侧边设置有固定设置的垂直控制电机（212）和贯穿设置的垂直驱动螺杆（213），所述垂直控制电机（212）能够带动垂直驱动螺杆（213）旋转；

所述上基台（22）侧边平行设置有第二滑轨（221），所述第二滑轨（221）与所述第一滑轨（211）平行对齐，所述上基台（22）垂直的另一侧边平行设置有第三滑轨（224），所述第二滑轨（221）同侧设置有固定设置的水平控制电机（222）和贯穿设置的水平驱动螺杆（223），所述水平控制电机（222）能够带动水平驱动螺杆（223）旋转；

所述水平台（23）侧边设置有与所述第三滑轨（224）相匹配的第三滑杆（232），垂直的另一侧边贯穿设置有与所述水平驱动螺杆（223）相匹配的第一螺孔（233）；

所述升降机构（24）包括主动杆（241）和从动杆（242），所述主动杆（241）和所述从动杆（242）在中间位置交叉设置并通过横轴（243）活动连接，所述主动杆（241）一端与所述上基台（22）活动连接，另一端转动设置有与所述第一滑轨（211）相匹配的第一滑杆（2411），所述从动杆（242）一端与所述下基台（21）活动连接，另一端转动设置有与所述第二滑轨（221）相匹配的第二滑杆（2421），所述第一滑杆（2411）中间设置有与所述垂直驱动螺杆（213）相匹配的第二螺孔（2412）。

4.根据权利要求3所述的大型管道自动化环缝焊接装置，其特征在于，所述水平台（23）表面设置有限位块（231）。

5.根据权利要求1所述的大型管道自动化环缝焊接装置，其特征在于，所述环形焊轨（3）包括上轨道（31）和下轨道（32），所述上轨道（31）和所述下轨道（32）一端通过铰链（33）连接，另一端通过锁体（34）控制开合。

6.根据权利要求1所述的大型管道自动化环缝焊接装置，其特征在于，所述焊枪台（5）包括旋转设置在所述焊接车（4）上的旋转台（51），所述旋转台（51）上活动设置有大臂（52），所述大臂（52）上活动设置有小臂（53），所述小臂（53）端部夹持设置有焊枪（54）。

7.根据权利要求5所述的大型管道自动化环缝焊接装置，其特征在于，所述锁体（34）包括活动设置在所述上轨道（31）上的扳手（341）和固定设置在所述下轨道（32）上的固定块（342），还包括活动设置在所述扳手（341）上的紧固框（343），所述紧固框（343）能够套在所述固定块（342）上，并随着所述扳手（341）的开合而进行松紧调节。

8.根据权利要求1所述的大型管道自动化环缝焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1，将需要焊接的两个管道分别放置于所述支撑台（2）上，将管道所需要焊接的边缘放置于所述环形焊轨（3）中间位置；

S2，调整所述支撑台（2）的位置，将两个管道需要焊接的边缘对齐并处于所述圆形齿轨（35）中心位置；

S3，调节所述焊枪台（5）使其对准焊缝，使得所述焊枪台（5）在随着所述焊接车（4）做圆周运动时能够保持一直对准焊缝；

S4，同时启动所述焊接车（4）和所述焊枪台（5），所述焊接车（4）沿所述圆形齿轨（35）运动一周完成焊接；

S5，完成焊接后，将管道取出即可完成焊接操作。