[发明专利]一种新能源电机线圈两爪扩口机构

权利要求书

1.一种新能源电机线圈两爪扩口机构，包括升降组件和扩口组件，其特征在于：

所述升降组件可活动的安装于扩口组件下方，所述扩口组件包括位于中间的线圈插片组件和位于两侧的侧夹拉线组件，所述线圈插片组件包括水平设置的插片盘支持板，所述插片盘支持板表面插线盘下板的圆形卡槽中可旋转的安装有插片机构，所述插片机构两侧对称安装有卡线槽卡块机构，所述插片机构上方安装有油缸动力机构；

所述侧夹拉线组件包括伺服电机安装架，所述伺服电机安装架上沿竖直方向安装有升降伺服电机，所述伺服电机安装架顶部沿竖直方向安装有四根拉线机构升降导柱，所述拉线机构升降导柱表面通过拉线直线轴承可滑动的连接有拉线底板，所述拉线底板表面设有夹拉线机构，所述拉线底板底面通过拉线升降丝杆和升降伺服电机传动连接；

所述插片机构从上至下依次包括插片导向盘盖板、锥套插片、插片导向盘、铜套和插线盘下板，所述插线盘下板上表面设有圆形凹槽，所述铜套安装在插线盘下板上表面的圆形凹槽中，所述插片导向盘安装在铜套内圈并可旋转的设置在插线盘下板上，所述插片导向盘表面均匀设有一圈向内倾斜的锥套插片安装槽，所述插片导向盘表面均匀设有一圈向内倾斜的锥套插片安装槽，每个所述锥套插片安装槽尾端都设有一个弹簧安装座，所述插片导向盘内圈上均匀设有三个旋转卡槽，每个所述锥套插片安装槽都可活动的插设有一个锥套插片，所述锥套插片尾端设有弹簧安装槽，所述锥套插片尾端前沿设有后退斜面，所述后退斜面的倾斜角度和锥套盘斜面倾斜角度相匹配，所述锥套插片前端设有两个卡齿槽，所述弹簧安装座和弹簧安装槽之间弹性连接有一根压缩弹簧；

所述卡线槽卡块机构包括卡线槽卡位气缸，所述卡线槽卡位气缸输出端连接有卡线槽卡块，所述卡线槽卡块通过卡块限位块限定伸缩方向，通过卡线槽卡块伸出和卡线盘定位齿匹配接触，所述卡块限位块固定安装在插线盘下板上；

所述插片机构从上至下依次包括插片导向盘盖板、锥套插片、插片导向盘、铜套和插线盘下板，所述插线盘下板上表面设有圆形凹槽，所述铜套安装在插线盘下板上表面的圆形凹槽中，所述插片导向盘安装在铜套内圈并可旋转的设置在插线盘下板上。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，其特征在于：所述锥套插片尾端前沿设有后退斜面，所述后退斜面的倾斜角度和锥套盘斜面倾斜角度相匹配，所述锥套插片前端设有两个卡齿槽。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，其特征在于：所述油缸动力机构包括固定在插片盘支持板表面的油缸支架，所述油缸支架顶部安装有升降油缸，所述油缸支架底部安装有四根竖直设置的油缸压板导柱，所述油缸压板导柱上通过压板直线轴承可活动的套接有一块油缸压板，所述油缸压板和升降油缸输出端传动连接，所述油缸压板底面固定设置有四根压板连接柱，所述压板连接柱底部连接有锥套盘。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，其特征在于：所述锥套盘有两个，为半圆环结构，每个锥套盘顶面通过两根压板连接柱和油缸压板固定连接，所述锥套盘外缘底部设有倾斜结构的锥套盘斜面。

5.根据权利要求3所述的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，其特征在于：所述油缸支架底面通过两根连接柱固定有一块水平设置的卡线槽上板，所述卡线槽上板底部固定连接有卡线盘，所述卡线盘为圆盘形结构，所述卡线盘表面均匀分布有多个镂空结构的卡线槽，所述卡线盘外边缘上均匀设置有多个卡线盘定位齿。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸固定板，所述升降气缸固定板底部固定连接有升降气缸，所述升降气缸固定板上表面四个角落通过升降导向柱和安装座固定板的底面固定连接，四根所述升降导向柱表面通过升降直线轴承可滑动的连接有一块升降滑板，所述升降滑板底面和升降气缸的输出端传动连接，所述升降滑板顶面设有四根移动导柱，所述移动导柱顶部固定有转子安装座，所述转子安装座底部通过联轴器和安装座旋转电机传动连接，通过安装座旋转电机带动转子安装座进行转动。

7.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，其特征在于： 所述夹拉线机构包括安装在拉线底板后端的电机安装座，所述电机安装座上固定安装有一个进退伺服电机，所述电机安装座前端设有两根平行设置的进退导轨，所述进退导轨表面通过固定板滑块可滑动的套接有一块卡爪固定板，所述卡爪固定板底部通过丝杆螺母和进退丝杆传动连接，所述进退丝杆的另一端和进退伺服电机的输出端传动连接，所述卡爪固定板顶部固定连接有卡爪气缸，所述卡爪气缸输出端和卡爪滑块板固定连接，所述卡爪滑块板底部通过滑块板滑块可滑动的套接在卡爪滑轨上，所述卡爪滑轨安装在卡爪固定板上表面，所述卡爪固定板前端还设有线圈限位钩槽，所述卡爪滑块板前端沿竖直方向设置有一个夹线板，所述夹线板底部伸进线圈限位钩槽内部。