[发明专利]一种位置确定方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种位置确定方法及装置，涉及低轨卫星通信技术领域，上述方法包括：在冷启动过程中，接收各低轨卫星发射的卫星信号；从各低轨卫星中选择备选卫星；将所述备选卫星的第一频率范围中的频率与卫星信号进行匹配，得到匹配成功的频率，作为卫星信号的第一频率，将所述备选卫星的第一码相位范围中的码相位与卫星信号进行匹配，得到匹配成功的码相位，作为卫星信号的第一码相位，采用所述第一码相位和第一频率对卫星信号进行解调，获得卫星信号中记录的卫星星历信息；基于所述卫星星历信息确定所述接收机所处的位置。应用本实施例提供的方案确定接收机所处的位置时，提高位置确定的效率。

技术领域

本发明涉及低轨卫星通信技术领域，特别是涉及一种位置确定方法及装置。

背景技术

在低轨卫星通信系统中，低轨卫星可以向地面上的接收机发送信号，接收机对接收到的信号进行解调得到卫星星历信息，并缓存上述卫星星历信息。接收机可以基于卫星星历信息计算得到接收机所处的位置，从而实现定位。

接收机只有在正常工作状态下才能接收卫星信号，进而基于所接收的卫星信号对已缓存的卫星星历信息进行更新。然而，当接收机冷启动时，所缓存的卫星星历信息会丢失，这样需要重新获取卫星星历信息，才能确定接收机所处的位置。然而，接收机在冷启动时需要耗费较长时间获取卫星星历信息，导致位置确定的效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种位置确定方法及装置，以提高位置确定的效率。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种位置确定方法，应用于接收机，所述方法包括：

在冷启动过程中，接收各低轨卫星发送的卫星信号；

从各低轨卫星中选择备选卫星；

将所述备选卫星的第一频率范围中的频率与卫星信号进行匹配，得到匹配成功的频率，作为卫星信号的第一频率，其中，所述第一频率范围为：根据备选卫星所发射信号的第一频偏范围和中心频率计算得到的频率范围，所述第一频偏范围为：基于所述备选卫星的轨道高度、运动速度以及低轨卫星的星座分布确定的频率偏移范围，所述中心频率为：卫星信号的载波频率；

将所述备选卫星的第一码相位范围中的码相位与卫星信号进行匹配，得到匹配成功的码相位，作为卫星信号的第一码相位，其中，所述第一码相位范围为：基于所述备选卫星所发射信号的码相位确定的码相位的范围；

采用所述第一码相位和第一频率对所接收的卫星信号进行解调，获得所接收的卫星信号中记录的卫星星历信息；

基于所述卫星星历信息确定所述接收机所处的位置。

本发明的一个实施例中，上述从各低轨卫星中选择备选卫星，包括：

按照预设的卫星间隔数量，从各低轨卫星中选择备选卫星，其中，所述预设的卫星间隔数量为：基于所述接收机所接收的卫星信号来自低轨卫星的最大数量确定的间隔数量。

本发明的一个实施例中，上述采用所述第一码相位和第一频率对所接收的卫星信号进行解调，获得所接收的卫星信号中记录的卫星星历信息，包括：

采用第二码相位和第二频率对所接收的卫星信号进行解调，确定解调成功的第一卫星信号，其中，所述第二码相位为：第一次与所接收的卫星信号匹配成功的码相位，所述第二频率为：第一次与所接收的卫星信号匹配成功的频率；

获得所述第一卫星信号中记录的第一卫星星历信息和可见低轨卫星的卫星标识；