[发明专利]一种基于点云模型爆破智能化三维台阶爆破设计方法

权利要求书

1.一种基于点云模型爆破智能化三维台阶爆破设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一；点云模型爆破区域选择，工作人员在主机的三维台阶爆破软件上进行参数调整应用，三维点云加载后，结合鼠标键盘移动、缩放、翻转进行操作，在软件上实现任意多边形截取爆破区域；

步骤二；布置炮孔，炮孔布置采用点云拟合、计算算法，然后根据相关约定参数，生成首排、后排孔位位置，并投影到点云；通过抵抗线调整、上下坡线调整、坡顶坡底线生成来实时调整炮孔坐标；

步骤三；软件支持调整上下坡线，来选取算法计算的有效区域，然后生成孔位数据，通过算法来排除异常点，尽量保证坡顶坡底线的准确度；

步骤四；装药量设定，按排布孔方式确定装药量，用户可以通过装药量选择，来决定装药量计算方式，或是按爆区边界布孔方式计算装药量，软件根据孔位、坡顶坡底线、其它轮廓线，来划分voronoi网格，从而计算装药量；

步骤五；添加雷管，软件支持多种雷管型号选择，不同时延的雷管用不同颜色来标记，针对引线连接若干孔位，手动联结网路和撤销与恢复控制；

步骤六；模拟爆破，通过时延、孔位、以及联结网路等相关参数，计算孔位爆破顺序，然后展示二维爆破模拟效果；

步骤七；块度识别设计，自动轮廓会根据系统优化的参数，来直接生成石块识别效果。

2.根据权利要求1所述的一种基于点云模型爆破智能化三维台阶爆破设计方法，其特征在于：所述步骤一中的三维台阶爆破软件目前主要分为三个模块，分别为：智能布孔模块、网路联结模块、块度识别模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于点云模型爆破智能化三维台阶爆破设计方法，其特征在于：所述联结网路模块主要功能有添加雷管延时、快速联结、手动联结和模拟爆破。

4.根据权利要求2所述的一种基于点云模型爆破智能化三维台阶爆破设计方法，其特征在于：所述块度识别模块设计为原点云参照和三维点云块度识别，两者都是加载三维点云。

5.根据权利要求1所述的一种基于点云模型爆破智能化三维台阶爆破设计方法，其特征在于：所述软件雷管型号选择包括线号管、引爆线延迟、引爆线和用户自定义的延迟。

6.根据权利要求1所述的一种基于点云模型爆破智能化三维台阶爆破设计方法，其特征在于：所述步骤七中软件支持用户修改识别参数，来提高识别精度。