[发明专利]建筑物缺陷的检测方法及装置

权利要求书

1.一种建筑物缺陷的检测方法，其特征在于，包括：

根据检测任务所对应的目标建筑信息从预先构建的检测环境数据库中获取检测环境数据；

基于所述检测环境数据进行路径规划，确定任务检测路径；

将所述任务检测路径下发给检测装置，以使所述检测装置执行所述检测任务，自动对所述目标建筑进行检测。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测环境数据包括目标建筑的三维要素空间地图数据；所述基于所述检测环境数据进行路径规划，具体为：

根据所述三维要素空间地图数据，基于蚁群算法进行任务起点到任务终点的路径规划；

其中，所述三维要素空间地图数据包含有，目标建筑物的定位信号强弱分布信息，目标建筑物的数据通信信号强弱分布信息，目标建筑遮挡物的空间位置信息，目标建筑物相邻遮挡物的空间位置信息，目标建筑物的墙面朝向信息，以及目标建筑物所处环境的气象信息。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，还包括基于所述检测环境数据进行检测时间的确定，并将确定的所述检测时间与所述任务检测路径一起下发给检测装置，以使所述检测装置在所述检测时间执行所述检测任务。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，基于所述检测环境数据进行检测时间的确定，包括：

基于所述检测环境数据中目标建筑的墙面材料属性信息，确定所需的环境温度；

对所述三维要素空间地图数据中目标建筑物所处环境的气象信息进行解析，确定符合所述环境温度的第一时间段；

将离当前时间最近，且在一天中与所述第一时间段处于同一相对位置的第二时间段确定为所述检测时间。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述检测装置执行所述检测任务之后，还包括：

对执行所述检测任务所获取的图像数据进行视觉分析处理，以得到所述目标建筑物的检测分析数据。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述检测装置执行所述检测任务之后，还包括：

将执行所述检测任务所获取的检测环境数据反馈给所述检测环境数据库，以使所述检测环境数据库进行数据积累及更新。

7.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述检测环境数据库的构建过程包括：

对指定区域内的建筑物，采用无人机进行模拟采集，基于机载的感测仪器获取第一基础信息，基于所述第一基础信息构建所述区域的三维要素空间地图；

其中，所述第一基础信息包括，所述区域内定位信号强弱分布信息、数据通信信号强弱分布信息，所述区域内各建筑物遮挡物的空间位置信息，所述区域内各建筑物相邻遮挡物的空间位置信息，所述区域内各建筑物的墙面朝向信息，以及所述区域内的局部气象信息；

所述机载的感测仪器包括机载探空仪、热成像相机和可见光相机。

8.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述检测环境数据库的构建过程还包括：

从第三方数据源获取所述区域内各建筑物的墙面材料属性信息，将所述各建筑物的墙面材料属性信息作为数据库中检测环境数据的数据项之一。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的检测方法，其特征在于，所述检测装置包括携带有红外热成像仪或者高清相机的无人机。

10.一种建筑物缺陷的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据检测任务所对应的目标建筑信息从预先构建的检测环境数据库中获取检测环境数据；

规划处理模块，用于基于所述检测环境数据进行路径规划，确定任务检测路径；

下发模块，用于将所述任务检测路径下发给检测装置，以使所述检测装置执行所述检测任务，自动对所述目标建筑进行检测。