[发明专利]基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法、系统、装置、处理器及其存储介质

说明书

本发明涉及一种基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法，其中，所述的方法包括获取车窗当前采样时刻的电流真实值I_t，存入环形缓存区；确定电流差值的数值并判断电流差值的变化率是否满足系统预设差值范围，从而确定当前车窗电流的工作区间，并根据所述工作区间确定车窗动作的状态，并记录当前车窗电流所处区间。本发明还涉及一种相应的系统、装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的该相应的方法、系统、装置、处理器及其存储介质，由于控制对象只需采样电流信息，通过电流梯度方向的计算得出电流变化区间，通过电流区间确定车窗是否堵转，停止车窗动作。该方法不需要标定电流阈值，也不需要考虑温度、电压对电流的补偿，通用性高。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及车窗控制技术领域，具体是指一种基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

背景技术

汽车是人们出行的重要工具，被广泛应用，行驶环境多样。车窗作为车身的重要组成部分，环境温度和工作电压的变化，会使车窗动作时的电流也发生变化。为了提高车窗的适应性，通常会在低温、常温、高温以及不同电压下，对车窗进行标定，根据数据结果得出车窗电流的温度和电压补偿值。车窗型号改变，标定过程需要重新进行。

因此，需要一种方法，即使车窗型号变化，不用通过标定，也能控制车窗工作。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种不需要标定电流阈值，也不需要考虑温度、电压对电流的补偿，并且通用性高的基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明的基于梯度变化调整的车窗控制方法如下：

该基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)获取车窗当前采样时刻的电流真实值I_t，存入环形缓存区；

(2)计算该当前采样时刻的电流真实值I_t与前一采样时刻的电流真实值I_t-1的电流差值ΔI；

(3)判断所述电流差值ΔI的变化率r是否满足系统预设差值范围，从而确定当前车窗电流的工作区间；

(4)根据所述当前车窗电流所处区间确定车窗是否进入堵转区间，并保存当前车窗电流所处区间。

较佳地，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

(3.1)如果所述电流差值ΔI的变化率r满足系统预设差值范围，则稳定计数器加1，并进入步骤(3.2)，否则，进入步骤(3.3)；

(3.2)判断所述稳定计数器是否累加超过3次，若是，则当前车窗电流处于稳定区间，若否，则结束本次流程；

(3.3)如果所述电流差值ΔI的变化率不满足系统预设差值范围，则判断所述电流差值ΔI的梯度方向，如果方向为正，则进行步骤(3.4)，否则，进入步骤(3.5)；

(3.4)所述车窗的上升计数器加1，并判断所述的上升计数器是否累加超过3次，若是，则当前车窗电流处于上升区间，若否，则结束本次流程；

(3.5)所述车窗的下降计数器加1，并判断所述的下降计数器是否累加超过3次，若是，则当前车窗电流处于下降区间，若否，则结束本次流程。

较佳地，述的电流差值ΔI的变化率r具体根据以下公式进行计算：

r＝|ΔI|/I_t-1；

其中，|ΔI|为取电流差值ΔI的绝对值，/为整除。

较佳地，所述的系统预设差值范围具体为：