[发明专利]一种修正三元叶轮变轴插铣粗加工顶刀刀位的算法

权利要求书

1.一种修正三元叶轮变轴插铣粗加工顶刀刀位的算法，其特征在于，包括：

S1、提取三元叶轮变轴插铣粗加工的刀位中的刀心点，以及对应的盖盘位置的型值点；

S2、将所有的所述盖盘位置的型值点拟合成NURBS曲线；

S3、对NURBS曲线进行离散处理，得若干离散点；

S4、根据所述离散点对刀位的刀轴矢量进行优化，使相邻刀位的刀轴矢量与刀触点处轴盘表面法向矢量的夹角逐渐增加；

步骤S1中，所述刀位中的刀心点，及对应的盖盘位置的型值点均采用等参数法计算得到；

对NURBS曲线进行离散处理时，取离散步距为0.01；

所述步骤S4中，包括以下步骤：

S41、获取刀位的刀轴与盖盘侧等参数线交点Qi，式中，i＝(1,2,3,…,n)；

S42、根据交点Qi，获取每个刀位的刀位角αi，式中，i＝(1,2,3,…,n)；所述刀位角αi为刀位的触点处轴盘面法向矢量与刀位的刀轴矢量夹角，且刀位角αi位于刀位靠近工件的一侧；

S43、将下一刀位α2与当前刀位α1进行比较，若α2α1，则作为修正刀位，若α2≤α1，则执行步骤S44；

S44、沿步骤S3中得到的离散点序列，向三元叶轮的入口方向搜索，直到新的交点，使满足α2α1；

S45、依次循环步骤S43和步骤S44，直至确定所有加工刀位。

2.如权利要求1所述的修正三元叶轮变轴插铣粗加工顶刀刀位的算法，其特征在于，当刀位确定满足条件的刀轴矢量后，需沿刀轴矢量移动刀位，使刀具与轴盘面相切，既需重新计算刀触点与刀心位置。