[发明专利]一种电动公交车与分布式光伏协调控制系统

权利要求书

1.一种电动公交车与分布式光伏协调控制系统，其特征在于：

由充电排班模块，发电预测模块、功率优化模块三部分组成；

充电排班模块主要根据公交排班情况制定各电动公交车的充电任务计划；发电预测模块采用深度神经网络模型，利用光伏的发电历史数据集，训练得到光伏发电预测模型， 对未来的光伏发电功率进行预测，获取光伏发电功率预测曲线；功率优化模块依据光伏发电功率预测曲线，制定电动公交车充电功率曲线；

所述充电排班模块以为充电裕度最大优化目标，制定公交充电任务计划；

定义第n辆电动公交车的充电裕度η_nj为：

C_nj为电动公交车n行驶时段j消耗产生的新增充电需求，充电需求具体指电动汽车从当前电池状态至电池充满所需要的电量；分别为电动公交n的充电任务j起始、结束时刻；充电裕度代表用于满足营运充电需求的可用充电时长，充电裕度越大则公交车充电抗干扰的能力越强；

具体的，充电排班模块以充电裕度最高为目标，求解电动公交车的充放电任务计划；

obj＝max(min(η_nj))。

2.根据权利要求1所述的一种电动公交车与分布式光伏协调控制系统，其特征在于：

所述发电预测模块综合考虑多种气象因素预测光伏发电功率；神经网络的模型的输入层包括光照、湿度、温度、上时刻发电功率。

3.根据权利要求1所述的一种电动公交车与分布式光伏协调控制系统，其特征在于：

所述功率优化模块以充电费用最低和电网波动最小为多优化目标，求解公交站最优充电功率曲线；优化过程采用多阶段优化方式：第一阶段，以充电费用最低为目标，获取经济优化充电功率， 第二阶段，以电网波动最小为目标，获取曲线优化充电功率。

4.根据权利要求1所述的一种电动公交车与分布式光伏协调控制系统，其特征在于：

所述充电排班模块，其优化过程需要考虑三方面的约束因素：

1)充电时段约束：电动公交车仅能够在充电站内，即间歇时段才可以进行充电；

式中分别为间歇时段的起始、结束时间；

2)公交运营电量约束：分配给电动公交车的充电时长，采用额度功率p_ne充电，需要满足电动公交车的行驶耗电；

3)充电桩约束：每一个充电任务只能够在一个充电桩执行；

定义z_mj为充电任务所采用的充电桩，当z_mj＝1时代表任务j在充电桩m上充电，当z_mj＝0时代表任务j不在充电桩m上充电， 每一个充电任务只能够在一个充电桩执行：

∑z_mj＝1。