[发明专利]一种自动中包机

权利要求书

1.一种自动中包机，包括机架，所述机架中设有给料装置、送袋装置、装袋装置、封袋装置，其特征在于：

所述给料装置包括送料平台、理料机构、拨料机构以及推料机构，所述拨料机构包括拨爪，所述推料机构包括推板，所述拨爪以及推板均能相对所述送料平台前后移动以及上下移动，所述理疗机构位于所述拨料机构的后方；

所述送袋装置包括储袋机构、上袋机构、运袋机构，所述上袋机构位于所述储袋机构与运袋机构之间，所述运袋机构包括首端与末端，所述运袋机构的首端与所述上袋机构连接，所述运袋机构的末端设有装袋工位，所述装袋工位位于所述给料装置的前方；

所述装袋装置设置在所述装袋工位上，装袋装置包括袋口张开机构、撑袋机构，所述袋口张开机构包括吸附头，所述吸附头相对所述送袋平台上下移动；所述撑袋机构包括滑动座，所述滑动座相对所述送袋平台前后移动，所述滑动座上设有撑袋板，所述撑袋板与所述滑动座转动连接；

所述封袋装置包括热封机，所述热封机位于所述装袋工位的旁边。

2.根据权利要求1所述的自动中包机，其特征在于：所述拨料机构还包括第一横梁，所述第一横梁设于所述送料平台的上方，所述第一横梁上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑座，所述第一滑座与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑座上设有升降组件，所述拨爪安装在所述升降组件上；所述升降组件包括升降气缸、调节板，所述升降气缸的气缸座与所述第一滑座固定连接，所述升降气缸的活塞杆与所述调节板固定连接，所述调节板上设有调节槽，所述拨爪通过螺栓固定在所述调节槽上。

3.根据权利要求2所述的自动中包机，其特征在于：所述推料机构还包括第二横梁，所述第二横梁设于所述第一横梁的上方，所述第二横梁上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑座，所述第二滑座与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑座上设有翻转组件，所述推板安装在所述翻转组件；所述翻转组件包括支架，所述支架与所述第二滑座固定连接，所述支架上设有翻转气缸与摆臂，所述翻转气缸的气缸座与所述支架铰接，所述摆臂的上端与所述支架铰接，所述翻转气缸的活塞杆与所述摆臂的中部铰接，所述推板固定在所述摆臂的下端。

4.根据权利要求3所述的自动中包机，其特征在于：所述理料机构包括两组接料组件，所述接料组件包括循环链条，所述循环链条上固定设有若干个接料槽；两组接料组件的循环链条并排设置，两组接料槽位于同一工作面。

5.根据权利要求1所述的自动中包机，其特征在于：所述袋口张开机构包括基板，所述基板固定在所述机架上，所述基板上设有升降座，所述升降座与所述基板滑动连接，所述吸附头安装在所述升降座上；所述袋口张开机构包括连接架，所述连接架与所述升降座固定连接，所述连接架上设有卡口，所述卡口上设有拧紧螺钉，所述吸附头上设有连通管，所述连通管卡在所述卡口中；所述卡口有两个，两个所述卡口分别位于基板的左右两侧，所述吸附头有两个，两个所述吸附头分别位于两个卡口上。

6.根据权利要求5所述的自动中包机，其特征在于：所述撑袋机构包括撑开组件，所述撑开组件安装在所述滑动座上，所述撑袋板与滑动座之间设有弹性件，所述撑开组件包括推板，所述推板与所述撑袋板连接，所述推板的作用力与所述弹性件的作用力方向相反；所述撑袋板上设有限位架，所述推板与所述限位架抵接，所述滑动座上设有抵座，所述限位架与所述抵座连接，所述抵座上设有传感器。

7.根据权利要求6所述的自动中包机，其特征在于：所述撑袋板包括上板面与侧板面，所述侧板面与所述上板面互相垂直，且所述上板面与所述侧板面之间设有弧形过度边；所述上板面的后侧设有向上翘起的翻边，所述上板面的前端为梯形，所述上板面的前端的宽度自前往后逐渐增加；所述侧板面的前端的下部为梯形，所述侧板面的前端的下部的宽度自下往上逐渐增加。

8.根据权利要求1所述的自动中包机，其特征在于：所述储袋机构包括两个以上的储袋槽；所述上袋机构包括吸盘、移送组件，所述移送组件带动所述吸盘在储袋槽与运袋机构之间往复移动。

9.根据权利要求8所述的自动中包机，其特征在于：所述运袋机构包括运输皮带，所述运输皮带上设有多个透气孔，所述运输皮带内设有负压装置。