[发明专利]一种VR电力培训方法及系统

权利要求书

1.一种VR电力培训方法，其特征在于，包含以下步骤：

获取电力事件场景数据，并建立虚拟培训空间模型，在所述虚拟培训空间模型中对所述电力事件场景数据进行实时事件场景演算，生成演算结果数据，所述演算结果数据用于表征所述电力事件场景数据的实时三维空间模型；

在所述虚拟培训空间模型中建立虚拟交互模型，接收虚拟交互模型控制信号并对所述虚拟交互模型进行运动控制，并根据所述虚拟交互模型的空间状态事件场景的演算结果数据进行局部采集并进行可视化输出；

根据所述演算结果数据与所述虚拟交互模型建立虚拟物理模型，根据所述虚拟物理模型对所述虚拟交互模型与所述演算结果数据进行运动干涉并进行物理模型演算，生成干涉结果数据，并根据所述干涉结果数据对所述演算结果数据与所述虚拟交互模型进行反馈修正，所述物理模型用于表征事件场景中物体与虚拟交互模型的物理特性以及相互干涉方式。

2.根据权利要求1所述的一种VR电力培训方法，其特征在于，所述电力事件场景数据的数量为多个，多个预存储的所述电力事件场景数据分别用于表征不同的电力培训场景环境以及在不同电力培训场景环境下发生的安全应急事件，所述安全应急事件用于表征电力设备的非正常运行事件。

3.根据权利要求1所述的一种VR电力培训方法，其特征在于，所述在所述虚拟培训空间模型中建立虚拟交互模型，接收虚拟交互模型控制信号并对所述虚拟交互模型进行运动控制，并根据所述虚拟交互模型的空间状态事件场景的演算结果数据进行局部采集并进行可视化输出的步骤具体包括：

在所述虚拟培训空间模型中建立虚拟交互模型，所述虚拟交互模型用于通过控制对所述演算结果数据与进行局部的数据干涉与采集，所述虚拟交互模型相对于所述虚拟培训空间模型运动；

接收虚拟交互模型控制信号，根据所述虚拟交互模型控制信号对所述虚拟交互模型进行运动控制，所述虚拟交互模型控制信号包括视觉交互控制信号；

根据所述视觉交互控制信号控制所述虚拟交互模型对所述演算结果数据的局部数据进行采集，生成所述视觉输出数据；

对所述视觉输出数据二维平面化处理，生成两组所述二维平面数据，并将两组所述二维平面数据分别输出。

4.根据权利要求3所述的一种VR电力培训方法，其特征在于，所述根据所述演算结果数据与所述虚拟交互模型建立虚拟物理模型，根据所述虚拟物理模型对所述虚拟交互模型与所述演算结果数据进行运动干涉并进行物理模型演算，生成干涉结果数据，并根据所述干涉结果数据对所述演算结果数据与所述虚拟交互模型进行反馈修正的步骤，具体包括：

根据所述演算结果数据与所述虚拟交互模型建立虚拟物理模型，所述物理模型用于表征所述演算结果数据与所述虚拟交互模型中各部分物件的物理性质与力学模型；

根据所述虚拟物理模型对所述演算结果数据与所述虚拟交互模型的运动干涉进行物理模型演算，生成干涉结果数据，所述干涉结果数据用于表征所述演算结果数据与所述虚拟交互模型的变化情况；

根据所述干涉结果数据对所述演算结果数据与所述虚拟交互模型进行反馈修正，所述反馈修正步骤为通过比对分析对原有数据进行部分替换。

5.根据权利要求3所述的一种VR电力培训方法，其特征在于，所述视觉输出数据的数量为两组，两组所述视觉输出数据分别为所述电力事件场景数据的实时三维空间模型在相互间隔平行的一对视角下不同的两组数据。

6.根据权利要求1或3所述的一种VR电力培训方法，其特征在于，所述虚拟交互模型控制信号包括运动控制信号以及干涉控制信号；

所述运动控制信号用于控制所述虚拟交互模型在所述虚拟培训空间模型中做多自由度的三维空间运动；

所述干涉控制信号用于控制所述虚拟交互模型在所述虚拟培训空间模型中对所述演算结果数据进行运动干涉。

7.根据权利要求1所述的一种VR电力培训方法，其特征在于，所述建立虚拟交互模型的步骤在执行时，还包括以下判定步骤：

判断所述演算结果数据与所述虚拟交互模型是否产生三维空间模型干涉，若

判定结果为否，则确定并建立所述虚拟交互模型。