[发明专利]超低轨飞行器气动力快速计算方法在审
申请号: | 202110516643.1 | 申请日: | 2021-05-12 |
公开(公告)号: | CN113190920A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 陈方;郭晨林 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/08;G06F119/14 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 张宁展 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超低轨 飞行器 气动力 快速 计算方法 | ||
一种超低轨飞行器气动力快速计算方法,包括下列步骤:1)根据飞行器的初始外形,建立表面网格单元;2)使用迎风单元求解方法对表面网格单元进行分类,分类为迎风单元及背风单元;3)根据飞行高度所在的气体区域特性及单元种类的不同,使用不同的工程算法进行气动力计算;4)使用表面积分方法对所有的单元气动力进行积分,得到飞行器所受气动力合力。本发明方法具有计算时间短、效率高的特点,能用于超低轨飞行器的总体设计过程及控制率设计。
技术领域
本发明涉及超低轨飞行器,特别是一种超低轨飞行器气动力快速计算方法。
背景技术
在太空技术的不断发展下,低层太空在通信,对地成像,旅游领域潜力巨大,有重要的商业价值,成为各个国家或组织竞争太空资源,发展太空经济的新风向标。与传统的太空飞行器不同,超低轨飞行器受到的气动摄动大,造成轨道维持与姿态控制的困难。同时,由于其运行高度在120km-300km之间,属于过渡流区与自由分子流区,对于气动力的估算缺少经验、理论与工具,造成总体设计与动力选型上的困难。因此,深入研究超低轨飞行器的气动力快速计算方法具有重要价值。
对于超低轨飞行器的气动力的计算,目前的研究常采取的是以波尔兹曼方程导出的直接模拟蒙特卡洛法(DSMC)及试验粒子蒙特卡洛法(TPMC),其通过模拟气体分子与超低轨飞行器表面发生碰撞,分子与超低轨飞行器表面发生能量与动量的交换情况,进而较为精确的计算出超低轨飞行器的气动力大小。这种方法的特点是计算精度高,然而对硬件要求高,计算效率较低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种超低轨飞行器快速气动力计算方法,该方法具有计算时间短、效率高的特点,能用于超低轨飞行器的总体设计过程及控制率设计。
本发明的解决方案如下:
一种超低轨飞行器气动力快速计算方法,其特点在于步骤如下:
1)根据飞行器的初始外形,建立超低轨飞行器的三维模型,并将表面网格离散为三角形单元建立表面网格单元;
2)使用投影法对表面单元进行筛选,分类为迎风单元及背风单元;所述的迎风单元指的是在来流矢量的方向上,没有被其他单元遮挡的三角单元;除了迎风单元之外的三角单元为所述的背风单元;
3)首先判断飞行器所处的区域流动特性,使用不同的工程算法进行气动力计算:
对于连续流区迎风单元的气动力采用修正牛顿法计算:
CP=CPmax sin2δ
其中,γ为绝热气体指数,在量热完全气体的假设下γ为1.4,Ma为飞行器当前的飞行马赫数,Cp为求解压力系数,δ为来流与单元之间的夹角;
对于连续流区背风单元采用普朗特膨胀波理论进行计算:
CP=CPmax sin2δ
对于自由分子流区单元采用没有催化或化学反应的改进Maxwell碰撞模型进行计算:
其中,cpi,cτi分别为表面法向压力系数和切向压力系数,s为分子来流的速度比,Гi为有关的误差函数;
对于过渡流区,采用桥函数加权法进行计算,使用桥函数对连续流区与自由流区的结果进行加权,加权方式为:
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