[发明专利]一种图书馆智能书架系统

权利要求书

1.一种图书馆智能书架系统，包括，

书架系统，由多个成排设置的书架组成，书架上的所有书籍均内置有识别码；

书籍管理系统，该书籍管理系统与图书馆的网络系统连接，用于记录图书馆内每个书架上存放书籍的品类、数量位置等信息；

其特征在于，

还包括有书籍辅助上架系统，包括顶部轨道和辅助上架机器人；

顶部轨道设置在书架系统中所有书架的顶部并且与图书馆的天花板连接；

辅助上架机器人安装在顶部轨道上并且其移动轨迹覆盖所有书架的顶部；

辅助上架机器人具有能够向下移动到书架的正面并且向指定位置补充书籍的终端送书机构；

所述终端送书机构包括有书籍暂存周转机构(1)和书籍推送机构(2)，

书籍推送机构(2)设置在书籍暂存周转机构(1)的正下方，

书籍暂存周转机构(1)具有将单本书籍向下递送到书籍推送机构(2)内的递送装置(1a)；

书籍暂存周转机构(1)上安装有正对递送装置(1a)位置处书籍的第一扫描器(1b)；

书籍推送机构(2)上安装有正对书架上书籍的第二扫描器(2a)。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆智能书架系统，其特征在于，辅助上架机器人还包括有能够在顶部轨道上沿轨道运行的移动机构，该移动机构包括有主驱动器(3)和安装在该主驱动器(3)下端的升降仓(4)，升降仓(4)的顶部安装有与主驱动器(3)连接的一级升降器(4a)，升降仓(4)内安装有二级升降器(4b)，该二级升降器(4b)上安装有用于搭载终端送书机构的升降架(4b1)。

3.根据权利要求2所述的一种图书馆智能书架系统，其特征在于，辅助上架机器人还具有防坠落装置(6)，防坠落装置(6)包括，

半圆架(6a)，半圆架(6a)轴线竖直设置在终端送书机器人的顶端，半圆架(6a)内设置有与其同轴且贯穿半圆架(6a)径向面的抵接腔(6a1)；

转动器(6b)，转动器(6b)固定设置在升降仓(4)的顶端，且转动器(6b)的输出轴贯穿升降仓(4)与抵接腔(6a1)同轴；

半圆板(6c)，半圆板(6c)同轴固定设置在转动器(6b)的输出轴底端，半圆板(6c)用于同轴转动至抵接腔(6a1)中并抵接在抵接腔(6a1)的顶端。

4.根据权利要求1、2或3中任意一项所述的一种图书馆智能书架系统，其特征在于，书籍推送机构(2)包括，

用于将书架上相邻两本书籍撑开的撑开装置(2b)；

用以承接由递送装置(1a)所递送书籍的夹持推送装置(2c)；

夹持推送装置(2c)设置在撑开装置(2b)上。

5.根据权利要求4所述的一种图书馆智能书架系统，其特征在于，所述撑开装置(2b)包括；

第一滚珠丝杆滑台(2b1)和第二滚珠丝杆滑台(2b2)，第一滚珠丝杆滑台(2b1)和第二滚珠丝杆滑台(2b2)工作端朝上水平呈十字设置在终端送书机构内，且第一滚珠丝杆滑台(2b1)的工作端与第二滚珠丝杆滑台(2b2)的台体底端固定连接；

固定板(2b3)，固定板(2b3)水平固定设置在第二滚珠丝杆滑台(2b2)的工作端上，第二扫描器(2a)的工作端朝向书架正面并设置在固定板(2b3)两侧；

第一撑板(2b4)和第二撑板(2b5)，第一撑板(2b4)和第二撑板(2b5)关于书架上相邻书籍间隙面对称相向或背向滑动设置在固定板(2b3)的顶部；

第一撑开驱动器(2b6)和第二撑开驱动器(2b7)，第一撑开驱动器(2b6)沿第一撑板(2b4)滑动方向固定设置在固定板(2b3)的顶端，第一撑开驱动器(2b6)的工作端与第一撑板(2b4)的尾侧固定连接，第二撑开驱动器(2b7)沿第二撑板(2b5)滑动方向固定设置在固定板(2b3)的顶端，第二撑开驱动器(2b7)的工作端与第二撑板(2b5)的尾侧固定连接。