[发明专利]倒车操作检测系统和方法在审
申请号: | 202110517104.X | 申请日: | 2021-05-12 |
公开(公告)号: | CN114582147A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | M.纳塞里安;丛飞宇;朱杰;C.L.海;P.B.亚伯拉罕 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G08G1/0965 | 分类号: | G08G1/0965 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王增强 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 倒车 操作 检测 系统 方法 | ||
提供了用于通知车辆的操作者车辆的倒车操作的系统和方法。在一个实施例中,一种方法包括:由处理器确定第一车辆在道路上的倒车操作;由处理器基于倒车操作、地图数据、摄像机数据和速度数据选择性地生成通知数据,其中通知数据包括通知第二车辆的操作者倒车操作的信息;以及由处理器基于倒车操作选择性地生成通信数据,其中该通信数据包括将倒车方向操作通知给第三车辆和远程传输系统中的至少一个的信息。
技术领域
本公开总体上涉及车辆,并且更具体地涉及用于检测车辆的倒车(reverse)驾驶操作的系统和方法。
背景技术
多数所有车辆都能够在向前和倒车方向上行驶。通常,车辆驾驶员在道路上在向前的方向上操作车辆。在某些情况下,车辆驾驶员选择在道路上在倒车方向操作车辆。例如,当操作员错过高速公路上的出口时,操作员可以选择停止并朝着错过的出口的倒车方向操作车辆。沿道路的这种操作是不希望的,因为这可能导致交通流中断和/或碰撞,并且在许多情况下是非法的。
因此,期望提供用于检测沿道路在倒车方向行驶的车辆的方法和系统。进一步期望提供用于向其他人通知车辆的倒车操作的方法和系统。此外,结合附图以及前述技术领域和背景技术,根据随后的详细描述和所附权利要求,本发明的其他期望特征和特性将变得显而易见。
发明内容
提供了用于通知车辆的操作者车辆倒车操作的系统和方法。在一个实施例中,一种方法包括:由处理器确定第一车辆在道路上的倒车操作;由处理器基于倒车操作、地图数据、摄像机数据和速度数据选择性地生成通知数据,其中通知数据包括通知第二车辆的操作者倒车操作的信息;以及由处理器基于倒车操作选择性地生成通信数据,其中所述通信数据包括通知第三车辆和远程传输系统中的至少一个倒车方向操作的信息。
在各种实施例中,该方法包括接收指示另一车辆的倒车操作的消息,并且其中基于该消息确定第一车辆的倒车方向操作。在各种实施例中,该方法包括基于地图数据确定另一车辆正在与第二车辆相同的道路上行驶,并且其中基于该确定选择性地生成该通知数据。在各种实施例中,选择性地生成通知数据包括基于地图数据确定另一车辆正在第二车辆前方行驶,并且其中基于该确定选择性地生成该通知数据。
在各种实施例中,选择性地生成该通知数据包括确定道路的速度极限高于阈值。
在各种实施例中,该方法包括基于第一车辆的变速器状态和第一车辆的速度来检测第一车辆的倒车方向操作,并且其中基于该检测来确定倒车方向操作。在各种实施例中,第一车辆和第二车辆是同一车辆。在各种实施例中,该方法包括确定道路的速度极限高于阈值,并且其中确定倒车方向操作是基于该确定。
在各种实施例中,该方法包括将通信数据传送到远程传输系统。
在各种实施例中,该方法包括将通信数据传送给第三车辆。
在另一实施例中,计算机实现的系统包括倒车方向检测模块,该倒车方向检测模块包括由编码在非暂时性计算机可读介质中的编程指令配置的一个或多个处理器。倒车方向检测模块被配置为:确定第一车辆在道路上的倒车方向操作;基于所述倒车操作、地图数据、摄像机数据和速度数据选择性地生成通知数据,其中所述通知数据包括通知第二车辆的操作者所述倒车操作的信息;以及基于所述倒车操作选择性地生成通信数据,其中所述通信数据包括通知第三车辆和远程传输系统中的至少一个倒车方向操作的信息。
在各种实施例中,倒车方向检测模块还被配置成接收指示另一车辆的倒车操作的消息,并且其中确定第一车辆的倒车操作是基于该消息。在各种实施例中,倒车方向检测模块还被配置为基于地图数据确定另一车辆正在与第二车辆相同的道路上行驶,并且基于该确定选择性地生成通知数据。在各种实施例中,倒车方向检测模块被配置为通过基于地图数据确定另一车辆正在第二车辆前方行驶来选择性地生成通知数据,并基于该确定生成通知数据。
在各种实施例中,倒车方向检测模块被配置为通过确定道路的速度极限高于阈值来选择性地生成通知数据,并且基于该确定来生成通知数据。
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