[发明专利]一种高速串口通信方法

权利要求书

1.一种高速串口通信方法，该方法用于实现主机和从机之间的串口通信，其特征在于，所述串口通信方法包括如下步骤：

配置所述从机依次接收所述主机发送的命令字节的步骤S1；

配置定时器，并配置该定时器自所述从机接收所述主机发送的命令字节开始计时的步骤S2；

配置采用中断接收的串口的步骤S3，所述串口直至所述从机接收完一个命令字节后，使所述定时器的计时清零；以及，

配置所述定时器计时直至所述从机接收到构成一个命令包的所有命令字节后，所述定时器产生中断后关闭的步骤S4。

2.根据权利要求1所述的高速串口通信方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述从机依次接收所述主机发送的命令字节的步骤中，还包括判断所述命令字节的功能码和地址码的步骤，其中，

若判断所述功能码和地址码正确后，则将所述命令字节加入至暂存器中。

3.根据权利要求2所述的高速串口通信方法，其特征在于，在所述步骤S1中还包括在所述暂存器内预先配置具有预设长度的字节队列的步骤，其中，

将所述命令字节加入至暂存器中的步骤，是按照先入先出的原则将所述命令字节加入至所述暂存器内的所述字节队列中。

4.根据权利要求1所述的高速串口通信方法，其特征在于，在所述步骤3中，配置所述定时器计时直至所述从机接收完一个命令字节后清零的步骤还包括，清零后对所述定时器进行重启的步骤。

5.根据权利要求4所述的高速串口通信方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述定时器产生中断的过程为：当接收构成一个命令包的最后一个命令字节后，所述串口产生中断使所述定时器的计时清零后重启，当定时器在预设时间间隔后未接收到命令字节，则定时器产生中断。

6.根据权利要求3所述的高速串口通信方法，其特征在于，在所述步骤S4中，当所述计时器产生中断后，还包括为所述命令包配置校验标志的步骤S5。

7.根据权利要求6所述的高速串口通信方法，其特征在于，所述步骤S5还包括将包含所述校验标志的所述命令包发送至主程序的步骤，而后该主程序对所述校验标志进行校验，其中，

若校验成功，则对所述命令包进行处理；

若校验失败，则对所述命令包进行清除。

8.根据权利要求7所述的高速串口通信方法，其特征在于，对所述命令包的处理包括数据解析、功能执行和命令恢复。

9.根据权利要求7或8所述的高速串口通信方法，其特征在于，当所述主程序对所述命令包进行处理后，还包括对所述暂存器内的所述命令包进行清除，等待返回步骤S1继续接收的步骤。