[发明专利]一种倾角传感器动态性能测试台架

权利要求书

1.一种倾角传感器动态性能测试台架，包括机架（1），其特征在于,所述机架（1）上转动安装有转轴（5），转轴（5）上安装有测试平台（6），测试平台（6）上安装有用于夹持倾角传感器的夹具（7），机架（1）安装用于检测转轴（5）转动角度的编码器（4），机架（1）上还安装有用于控制转轴（5）转动角度的节点控制器（8）。

2.如权利要求1所述的倾角传感器动态性能测试台架，其特征在于，所述节点控制器（8）包括安装在机架（1）上的压盘（10），转轴（5）上固定安装有节点盘（11），节点盘（11）压靠在压盘（10）上，压盘（10）上开设有顶簧孔（13），顶簧孔（13）中安装有顶球（15），顶簧孔（13）中安装有一端顶靠在顶簧孔（13）底部、另一端顶靠在顶球（15）上的顶簧（14），节点盘（11）上开设有节点槽（16），节点槽（16）和顶簧孔（13）分别位于节点盘（11）和压盘（10）的压合面上，顶簧（14）将顶球（15）顶靠在节点槽（16）中。

3.如权利要求2所述的倾角传感器动态性能测试台架，其特征在于，所述机架（1）包括底座，底座上固定安装有两个左右相互间隔的转轴支架（2），转轴支架（2）上安装有轴承，转轴（5）左右延伸，转轴（5）插装在轴承中，底座上还安装有控制器支架（22），控制器支架（22）位于两个转轴支架（2）的右侧。

4.如权利要求2所述的倾角传感器动态性能测试台架，其特征在于，所述控制器支架（22）上开设有方孔，压盘（10）呈方形装并且卡装在方孔中，压盘（10）上开设有左右贯穿的避让孔（19），转轴（5）通过避让孔（19）穿过压盘（10），节点盘（11）上开设有长圆孔（20），转轴（5）穿过压盘（10）的一端设有截面形状与长圆孔（20）相匹配的定位块（9），定位块（9）穿过长圆孔（20），定位块（9）穿过长圆孔（20）的一端设有螺纹，该螺纹上螺装有将节点盘（11）压靠在压盘（10）上的圆螺母（12）。

5.如权利要求2所述的倾角传感器动态性能测试台架，其特征在于，所述压盘上开设有多个顶簧孔（13），多个顶簧孔（13）围绕转轴（5）呈环形排列，每个顶簧孔（13）中均安装有顶簧（14）和顶球（15），节点盘（11）上开设有多个节点槽（16），节点槽（16）呈半球型，节点槽（16）的大小、数量和位置与顶簧孔（13）一一对应。

6.如权利要求5所述的倾角传感器动态性能测试台架，其特征在于，相邻两个节点槽（16）之间开设有滑槽（17），滑槽（17）位于顶球（15）的旋转路径上。

7.如权利要求5所述的倾角传感器动态性能测试台架，其特征在于，所述压盘（10）上设有凹沿（21），凹沿（21）呈圆形内凹状，节点盘（11）上设有与凹沿（21）相匹配的凸沿（18），凸沿（18）呈圆形外凸状，凸沿（18）压靠在凹沿（21）中并且两者转动配合，凸沿（18）和凹沿（21）分别位于节点槽（16）和节点盘（11）的压合面上。

8.如权利要求1所述的倾角传感器动态性能测试台架，其特征在于，所述夹具（7）包括固定安装在测试平台（6）上的固定夹块（23），位于固定夹块（23）侧部设有滑动安装在测试平台（6）上的活动夹块（24），固定夹块（23）中转动安装有螺杆（27），螺杆（27）的两端伸出固定夹块（23），活动夹块（24）中开设有与螺杆（27）相配合的螺纹孔，螺杆（27）其中一端螺装在螺纹孔中，螺杆（27）的另一端固装有用于转动螺杆（27）的旋扭（25），固定夹块（23）和活动夹块（24）上均设有用于夹持倾角传感器的夹板（26）。

9.如权利要求8所述的倾角传感器动态性能测试台架，其特征在于，所述底座上安装有编码器支架（3）,编码器支架（3）位于两个转轴支架（2）的右侧，编码器（4）为轴套型高精度编码器，编码器（4）的内筒插装在转轴（5）上并且与转轴（5）固定连接，编码器（4）的外筒与编码器支架（3）固定连接。

10.如权利要求1至9任意一项所述的倾角传感器动态性能测试台架，其特征在于，位于两个转轴支架（2）之间的转轴（5）轴段上设有安装槽（28），安装槽（28）沿转轴（5）长度方向横向延伸，测试平台（6）卡装在安装槽（28）中，转轴（5）上安装有穿过转轴（5）和测试平台（6）并将两者固定连接的螺栓。