[发明专利]信息处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

公开了一种信息处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法用于通过多次迭代得到目标对象集合，在每次迭代中：顺序获取第一对象集合中的一个第一对象，所述第一对象集合包括依据设定参数排列的多个第一对象；对于所述第一对象与所述目标对象集合中的每个目标对象，分别确定相关度；在所述相关度满足设定条件的情况下，将所述第一对象加入所述目标对象集合中。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术，尤其涉及一种信息处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

非极大值抑制(Non Maximum Suppression，NMS)算法在计算机视觉领域，例如目标检测、边缘检测、目标识别等都有着广泛的应用。

传统的NMS算法中，每轮迭代后剩余的候选框是不连续的，需要额外处理候选框存储不连续的问题，且由于部分无效对象会参与每轮的迭代，导致计算时间长以及硬件功耗增加的问题。如何提高NMS处理速度、提高硬件性能以及降低硬件功耗，成为亟需解决的问题。

发明内容

本公开提供一种信息处理方案。

根据本公开的一方面，提供一种信息处理方法，所述方法应用于信息处理装置，用于通过多次迭代得到目标对象集合，在每次迭代中：顺序获取第一对象集合中的一个第一对象，所述第一对象集合包括依据设定参数排列的多个第一对象；对于所述第一对象与所述目标对象集合中的每个目标对象，分别确定相关度；在所述相关度满足设定条件的情况下，将所述第一对象加入所述目标对象集合中。

结合本公开提供的任一实施方式，在第一次迭代中，将第一个第一对象加入到所述目标对象集合中。

结合本公开提供的任一实施方式，所述信息处理装置包括第一内部缓存，所述顺序获取第一对象集合中的一个第一对象，包括：从与所述信息处理装置连接的第一外部缓存中顺序读取所述第一对象集合中的多个第一对象，将所述多个第一对象写入所述第一内部缓存中；从所述第一内部缓存中读取所述多个第一对象中的一个第一对象。

结合本公开提供的任一实施方式，所述信息处理装置包括第二内部缓存，所述在所述相关度满足设定条件的情况下，将所述第一对象加入所述目标对象集合中，包括：将满足设定条件的第一对象写入所述第二内部缓存中的目标对象集合中，得到目标对象。

结合本公开提供的任一实施方式，在所述目标对象的数目达到第一预设数目时，从所述第二内部缓存中读取所述第一预设数目个目标对象，写入与所述信息处理装置连接的第二外部缓存中。

结合本公开提供的任一实施方式，通过四级流水线确定第一对象与目标对象的相关度并确定第一对象是否满足设定条件，所述四级流水线包括：从所述第二内部缓存中读取一个目标对象；确定所述第一对象与读取的目标对象之间的相关度；获取满足所述设定条件的相关度阈值；判断所述相关度是否满足所述相关度阈值要求。

结合本公开提供的任一实施方式，响应于确定所述第一对象与所述目标对象集合中的一个目标对象不满足所述设定条件，终止当前的所述四级流水线，并清除所述四级流水线上的操作。

结合本公开提供的任一实施方式，所述第二内部缓存的宽度根据所述第一对象的宽度确定，所述第二内部缓存的深度根据所述目标对象集合包含目标对象的目标总数确定。

结合本公开提供的任一实施方式，所述方法还包括：在迭代的次数达到所述第一对象集合包含第一对象的第一总数时停止迭代；或，在所述目标对象集合中的目标对象的数目达到所述目标对象集合包含目标对象的目标总数时停止迭代。

结合本公开提供的任一实施方式，所述第一对象集合包括多个目标检测网络生成的候选框，所述多个候选框按照置信度分数排列，所述相关度包括重叠率。