[发明专利]一种智能清扫机器人

说明书

本发明公开了一种智能清扫机器人，包括移动模块、清扫模块、拖地模块以及对周边和地面环境进行探测以便于生成清扫路径的探测模块，清扫模块和拖地模块连接在移动模块上并在移动模块的托载下沿清扫路径移动。清扫模块包括清扫刷组件，拖地模块包括拖地布组件，清扫刷组件和地面接触的部分沿移动模块的移动方向位于拖地布组件和地面接触的部分的前方；拖地模块还包括自洁组件，拖地布组件包括拖地布，拖地布可回转的绕接于至少两个滚筒上，且一端的滚筒在拖地过程中下压拖地布并与地面接触，另一端的滚筒顶撑拖地布使之处于自洁组件的清洁范围内。本发明的智能清扫机器人具有简单实用、清洁效果好、减轻用户负担和自动化程度高等优点。

技术领域

本发明涉及日常生活机械技术领域，具体涉及一种智能清扫机器人。

背景技术

现有的扫地机器人一般只具备清扫功能，对地面的清洁能力一般，只能清扫灰尘纸屑等垃圾，而对于黏附在地面上的垃圾则难以进行彻底清除。至于拖扫一体式的装置，其刚开始工作时的清洁程度良好，然而仅清洁一小片区域后，其内部设置的擦地抹布便会被污染，需要人为清洁更换，整个房屋地面甚至需要多次更换，额外增加了用户的体力劳动，用户使用体验不佳。并且一旦更换不及时，抹布还会将吸附的污物垃圾带到其他区域中，甚至于污染整个房屋地面。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种简单实用、清洁效果好、减轻用户负担和自动化程度高的智能清扫机器人。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种智能清扫机器人，包括移动模块、清扫模块和拖地模块，所述清扫模块和拖地模块连接在移动模块上并在移动模块的托载下移动，所述清扫模块包括清扫刷组件，拖地模块包括拖地布组件，所述清扫刷组件和地面接触的部分沿移动模块的移动方向位于拖地布组件和地面接触的部分的前方；所述拖地模块还包括自洁组件，所述拖地布组件包括拖地布，所述拖地布可回转的绕接于至少两个滚筒上，且一端的滚筒在拖地过程中下压拖地布并与地面接触，另一端的滚筒顶撑拖地布使之处于自洁组件的清洁范围内。

作为上述技术方案的进一步改进：

支撑所述拖地布的滚筒包括第一滚筒和第二滚筒，所述拖地布绕过第一滚筒的外围面，并在第一滚筒的最低处与地面接触，之后形成回程面，再绕过第二滚筒的外围面，形成清洁面；所述自洁组件包括清洁剂喷口和滚刷，所述清洁剂喷口朝向拖地布的清洁面，所述滚刷与支撑拖地布的滚筒轴线平行，并压设在拖地布的回程面上。

所述清洁剂喷口上设有点触式的喷射开关，所述喷射开关处设有回转轴，回转轴上连接有凸轮，凸轮在回转轴的带动下回转并周期性的通过最外凸点触发喷射开关。

所述第二滚筒的转轴与电机相连，并通过齿轮啮合或皮带驱动驱使回转轴和滚刷回转。

所述拖地模块还包括压力控制件，所述压力控制件为一直线驱动装置，铰接连接在移动模块上，其驱动端连接在用于下压拖地布使之与地面接触的滚筒上。

下压拖地布使之与地面接触的滚筒为第一滚筒，顶撑拖地布使之处于自洁组件的清洁范围内的滚筒为第二滚筒，支撑所述拖地布的滚筒还包括张紧滚筒，所述张紧滚筒设置于第一滚筒和第二滚筒连接线的一侧，并压紧于拖地布的中部。

所述清扫刷组件包括两个沿竖直轴线回转的清扫刷，且回转方向相反；清扫模块还包括吸尘风扇，所述吸尘风扇的吸尘口位于两个清扫刷之间。

所述清扫模块还包括过滤件，所述过滤件连接于吸尘风扇的出风口处。

清扫模块还包括垃圾储存袋。

智能清扫机器人还包括探测模块，所述探测模块包括控制板和多个探测头，所述探测头对周边以及地面环境进行探测，将探测信号传递至控制板，所述控制板根据接收的探测信号控制移动模块移动。