[发明专利]基于双镜面拼接的异向折转光管平行度标定方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于双镜面拼接的异向折转光管平行度标定方法及系统。该方法包括：步骤1、设置系统；步骤2、通过同一台高精度陀螺经纬仪分别对第一平面反射镜装置和第二平面反射镜装置的反射镜的方位角和俯仰角进行调整，使二者的北向方位值L和俯仰值I相同，实现双镜面拼接；步骤3、设置待测异向折转光管，使用步骤2中的高精度陀螺经纬仪测量第二平面反射镜装置的反射镜的方位值L₁和俯仰值I₁，保持高精度陀螺经纬仪位置不变，转动照准部，并使用高精度陀螺经纬仪通过待测异向折转光管测量第一平面反射镜装置的反射镜的方位值L₂和俯仰值I₂，根据公式1：ΔL＝L₁‑L₂‑180°和公式2：ΔI＝I₁+I₂‑2i_a‑180°计算方位误差ΔL和俯仰误差ΔI。

技术领域

本发明涉及异向折转光管平行度的标定，具体涉及一种基于双镜面拼接的异向折转光管平行度标定方法及系统。

背景技术

折转光管作为一种光学仪器，目前广泛应用于定向瞄准领域，是自动瞄准平台的重要组成部分。折转光管的主要功能是建立光学传递装置与惯组平台之间的联系，实现一定高差条件下方位基准信息的垂直传递，并最终协助完成定位定向。

折转光管主要分为同向折转光管和异向折转光管两类，出入光方向相同即为同向，出入光方向相反即为异向。折转光管出入光平行度是最为重要的性能指标，其可分为两个方向的误差，即方位误差和俯仰误差。目前异向折转光管出入光平行度的标定方法一般采用大口径平面镜法和双经纬仪互瞄法，而这两种方法均具有一定的局限性。

大口径平面镜法所采用的平面镜口径根据待测异向折转光管的出光口和入光口的高度差确定，平面镜口径应比待测异向折转光管的出光口和入光口的高度差略大。一方面，待测异向折转光管的出光口和入光口的高度差越大，所需平面镜的口径就越大，则大口径平面镜的体积和重量就越大，导致标定过程中的仪器设置较为繁琐，且磕碰风险较高；另一方面，大口径平面镜的制造周期长，成本也极其高昂。由此可见，大口径平面镜法的标定风险大且成本高。

双经纬仪互瞄法采用了两台经纬仪，标定过程中需要使用两台经纬仪进行互瞄，互瞄时两台经纬仪均存在各自的视度调节误差和调焦误差，且两台经纬仪又都存在各自的照准差，这几种误差在双经纬仪互瞄法中不可避免，导致最终的综合标定精度欠佳。由此可见，双经纬仪互瞄法的综合标定精度不高。

发明内容

本发明的目的是解决现有异向折转光管标定中，大口径平面镜法存在标定风险大且成本高，而双经纬仪互瞄法存在综合标定精度不高的技术问题，而提供一种基于双镜面拼接的异向折转光管平行度标定方法及系统。

本发明的技术解决方案是：

本发明提供一种基于双镜面拼接的异向折转光管平行度标定方法，该方法包括以下步骤：

步骤1.设置系统

设置一个垂向一维导轨，在垂向一维导轨上设置第一滑动平移台和第二滑动平移台，所述第一滑动平移台和第二滑动平移台可沿垂向一维导轨滑动；将第一平面反射镜装置设置在第一滑动平移台上，第二平面反射镜装置设置在第二滑动平移台上，所述第一平面反射镜装置和第二平面反射镜装置上均设置有方位和俯仰两向微调机构；

步骤2.双镜面拼接

步骤2.1：调节第一滑动平移台和第二滑动平移台，使第一平面反射镜装置和第二平面反射镜装置的反射镜中心高度间距与待测异向折转光管的出光口和入光口的高度差一致；

步骤2.2：通过同一台高精度陀螺经纬仪分别对第一平面反射镜装置和第二平面反射镜装置的方位角和俯仰角进行调整，使得第一平面反射镜装置和第二平面反射镜装置的反射镜的北向方位值L和俯仰值I相同，实现双镜面拼接；

步骤3.待测异向折转光管的平行度标定