[发明专利]一种用于农业种植的精准施肥控制装置

权利要求书

1.一种用于农业种植的精准施肥控制装置，包括基板(1)，所述基板(1)顶部左端安装有排料筒(2)，所述排料筒(2)顶部与施肥控制装置主体(3)相接，所述施肥控制装置主体(3)顶端中部开设有注入口(4)，所述注入口(4)顶部设有顶盖(5)；

其特征在于：还包括连接机构(6)和辅助装置(7)，所述基板(1)顶部右端安装有连接机构(6)，所述基板(1)底部设有辅助装置(7)，所述辅助装置(7)包括往复机构(71)、驱动电机(72)、连杆(73)、接触件(74)、排料管(75)、弹簧(76)和支撑件(77)，所述往复机构(71)顶部与基板(1)底部相接，所述往复机构(71)背面安装有驱动电机(72)，所述往复机构(71)左侧设有连杆(73)，所述连杆(73)左侧与接触件(74)相接，所述接触件(74)另一侧与排料管(75)相对，所述排料管(75)顶部贯穿所述基板(1)顶部与排料筒(2)相接，所述排料管(75)左侧通过弹簧(76)与支撑件(77)相接，所述支撑件(77)顶部与基板(1)进行固定。

2.根据权利要求1所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述往复机构(71)包括壳体(711)、转动盘(712)、拨动柱(713)、联动件(714)、推杆(715)、导向套(716)、滑动板(717)和推出杆(718)，所述壳体(711)内右端安装有转动盘(712)，所述转动盘(712)背面与所述驱动电机(72)前端输出轴相接，所述转动盘(712)前端固定有拨动柱(713)，所述拨动柱(713)前端与联动件(714)相接，所述联动件(714)左侧固定有推杆(715)，所述推杆(715)左侧贯穿固定在壳体(711)中部的导向套(716)，所述推杆(715)左侧与滑动板(717)相接，所述滑动板(717)左侧与推出杆(718)相接，所述推出杆(718)左侧贯穿壳体(711)侧面与连杆(73)相接。

3.根据权利要求2所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述排料管(75)包括固定环(751)、波纹管(752)和固定管(753)，所述固定环(751)上端与排料筒(2)进行螺栓连接，所述固定环(751)底部与波纹管(752)相接，所述波纹管(752)底部与固定管(753)相接，所述固定管(753)左侧与所述弹簧(76)相接。

4.根据权利要求1所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述连接机构(6)包括固定框(61)、步进电机(62)、传动件(63)、拉动臂(64)和夹件(65)，所述固定框(61)底部与基板(1)进行固定，所述固定框(61)左侧上端安装有步进电机(62)，所述步进电机(62)右侧输出轴贯穿固定框(61)与传动件(63)相接，所述传动件(63)两端与拉动臂(64)进行铰接，所述拉动臂(64)另一端与夹件(65)相铰接，两组所述夹件(65)活动嵌入至固定框(61)上下两端。

5.根据权利要求1所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述接触件(74)左侧呈弧形状，并且接触件(74)左侧粘接有硅胶层。

6.根据权利要求2所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述联动件(714)中部开设有条形槽(7141)，并且拨动柱(713)活动嵌入至条形槽(7141)内中部。

7.根据权利要求2所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述滑动板(717)内上下两端被导杆贯穿，两组导杆左侧与壳体(711)内侧进行固定。

8.根据权利要求3所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述波纹管(752)最大拉伸长度为未拉伸状态下的两倍。

9.根据权利要求4所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述固定框(61)右侧上下两端开设有滑槽，并且两组所述夹件(65)活动嵌入至滑槽内。

10.根据权利要求9所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述拉动臂(64)呈弧形状，并且两组所述拉动臂(64)分别与传动件(63)左右两侧铰接。