[发明专利]一种车距确定方法及装置

说明书

本申请提供一种车距确定方法及装置，属于车辆主动安全技术领域，其中所述车距确定方法包括：获取定位得到的车辆位置的信息；确定地图上的目标路径点，所述目标路径点是与所述车辆位置最近的路径点；确定所述目标路径点在所述地图上所属的路段；根据所述地图上的第一路段与第二路段的拟合函数，以及所述第一路段上的第一目标路径点和所述第二路段上的第二目标路径点，确定第一车辆与第二车辆之间的距离信息，所述第一车辆与所述第二车辆为前后相邻的两辆车，所述第一路段为与所述第一车辆的车辆位置最近的第一目标路径点所属的路段，所述第二路段为与所述第二车辆的车辆位置最近的第二目标路径点所属的路段。本申请可以准确确定弯道上的车距。

技术领域

本申请涉及车辆主动安全技术领域，尤其涉及一种车距确定方法及装置。

背景技术

车辆主动安全技术，如碰撞预警、主动刹车、紧急制动等，能有效减少车辆的安全事故，是近些年来重点发展的汽车技术。其中车距计算是车辆主动安全技术的重要指标，即车辆根据与前车或后车的距离，触发车辆安全预警或决策行为。目前关于车道车距的测量多采用激光雷达、毫米波雷达、单目视觉技术、双目视觉等技术。这些技术对直线车道的测量准确度已经满足相关要求，但不能对弯道的车距进行准确测量，在弯道上因安全车距不足造成交通事故也时有发生，因此目前急需一种可以对弯道上的车距进行准确确定的方法，以提升车辆在弯道的主动安全技术。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车距确定方法及装置，用于解决目前车距测量技术无法对弯道上的车距进行准确测量的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种车距确定方法，包括：

获取定位得到的车辆位置的信息；

确定地图上的目标路径点，所述目标路径点是与所述车辆位置最近的路径点；

确定所述目标路径点在所述地图上所属的路段；

根据所述地图上的第一路段与第二路段的拟合函数，以及所述第一路段上的第一目标路径点和所述第二路段上的第二目标路径点，确定第一车辆与第二车辆之间的距离信息，所述第一车辆与所述第二车辆为前后相邻的两辆车，所述第一路段为与所述第一车辆的车辆位置最近的所述第一目标路径点所属的路段，所述第二路段为与所述第二车辆的车辆位置最近的所述第二目标路径点所属的路段。

可选的，所述根据所述地图上的第一路段与第二路段的拟合函数，以及所述第一路段上的第一目标路径点和所述第二路段上的第二目标路径点，确定第一车辆与第二车辆之间的距离信息，包括：

根据所述第一路段的拟合函数，计算所述第一路段上的第一目标路径点与所述第一路段的第一端点之间的第一距离；所述第一端点为所述第一路段的两个端点中与所述第二路段衔接的端点，或者所述第一端点为所述第一路段的两个端点中与第三路段衔接的端点；

根据所述第二路段的拟合函数，计算所述第二路段上的第二目标路径点与所述第二路段的第二端点之间的第二距离；所述第二端点为所述第二路段的两个端点中与所述第一路段衔接的端点，或者所述第二端点为所述第二路段的两个端点中与第三路段衔接的端点；

若所述第一路段和所述第二路段之间存在所述第三路段，根据所述第一距离、所述第二距离以及根据第三路段的拟合函数计算得到的所述第三路段的长度，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离信息；

否则，根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离信息。

可选的，所述第一车辆和所述第二车辆为同一车道上前后相邻的两辆车，所述地图上的所述路段是基于车道划分。

可选的，

所述确定地图上的目标路径点，包括：

利用KD树，确定所述地图上的所述目标路径点。