[发明专利]一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置

权利要求书

1.一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置，其特征在于：该一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置包括上料机构(1)；

上料架(2)，所述上料架(2)固定连接在上料机构(1)的上方；

红外线测距仪(7)，所述红外线测距仪(7)活动连接在上料架(2)的两侧；

输送辊道(3)，所述输送辊道(3)活动连接在上料架(2)的左侧；

驱动电机(4)，所述驱动电机(4)固定连接在输送辊道(3)的后方；

加热炉(6)，所述加热炉(6)活动连接在输送辊道(3)的右侧后方；

步进送料机构(5)，所述步进送料机构(5)活动连接在加热炉(6)的内部；

驱动件(8)，所述驱动件(8)活动连接在输送辊道(3)的右侧下方；

输送装置(9)，所述输送装置(9)固定连接在输送辊道(3)的上方内侧。

2.如权利要求1所述一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置，其特征在于：所述输送辊道(3)还包括有：

下料装置(301)，下料装置(301)活动连接在输送辊道(3)的后方。

3.如权利要求1所述一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置，其特征在于：所述输送装置(9)还包括有：

输送滚轮(901)，输送滚轮(901)转动连接在每组输送装置(9)的内侧；

活动滚轮(902)，活动滚轮(902)转动连接在输送装置(9)的左侧，且活动滚轮(902)内侧开设有一组方形槽。

4.如权利要求1所述一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置，其特征在于：所述驱动电机(4)还包括有：

螺杆(401)，螺杆(401)固定连接在驱动电机(4)的前方。

5.如权利要求4所述一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置，其特征在于：所述螺杆(401)还包括有：

定位挡块(402)，定位挡块(402)螺纹连接在螺杆(401)的前端。

6.如权利要求3所述一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置，其特征在于：所述输送滚轮(901)还包括有：

方形滑块(9011)，方形滑块(9011)固定连接在输送滚轮(901)的左侧，且方形滑块(9011)滑动连接在活动滚轮(902)的内侧方形槽内。

7.如权利要求1所述一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置，其特征在于：两组所述红外线测距仪(7)之间的间距长度为3000mm。

8.如权利要求1所述一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

1.通过上料机构将管坯输送到上料架上方，管坯通过上料架两侧的红外线测距仪对管坯进行长度的测量，两组红外线测距仪之间的长度为3000mm(设定为L)，上方红外线测距仪测量到管坯一端的距离为800mm(L1),下方红外线测距仪测量到管坯另一端面距离为700mm(L2)，自动计算出管坯的长度为L-L1-L2＝3000-800-700＝1500mm。

2.管坯需要输送到加热炉步进输送装置中心，那么定位挡块距加热炉就设为1/2的管坯长度，测出管坯长度小于D902(设定D902＝900mm,可以更改)，管坯长度大于D306(设定D306＝1900mm),需要做精确调整。即在这两个条件下的每支管坯测量出的长度与上一支管坯长度不一致，定位挡块都会自动调整，在D902与D306之间(900mm-1900mm之间)，为减少设备磨损，管坯长度在设定区间不需要频繁调整，并保证设备可靠使用，超过区间需精确调整。

3.设定两支管坯长度差为D308(设定D308＝50mm)。如陆续上料三支管坯，红外线测距仪测量管坯A的长度调整好定位挡块，然后接着上料管坯B，如果管坯B长度与管坯A长度差小于D308(50mm)，则定位挡块不调整，接着上料管坯C，红外线测距仪测量管坯长度后，与管坯A的长度对比，管坏C的长度与管坯A的长度差大于D308(50mm)，则定位挡块根据管坯C的长度自动调整到加热炉。另一种情况：陆续上料三支管坯，上方红外线测距仪测量管坯的长度调整好定位挡块，然后上料管坯B，如果管坯B长度与管坯A长度差大于D308(50mm)，则定位挡块根据管坯B的长度自动调整。接着上料管坯C，红外线测距仪测量管坯C的长度，与管坯B的长度对比，大于D308(50mm)就自动调整定位挡块，小于D308(50mm)就不调整定位挡块。

4.测量长度的管坯，与最近调整过的管坯长度作比较，作调整的依据，大于D308就自动对中调整，小于D308的就不用调整，以提高设备寿命，测量后调整后管坯输送到输送辊道内侧，通过转动连接在输送装置内侧的输送滚轮，实现管坯的输送，在管坯输送到输送辊道的后方时，通过定位挡块与管坯的接触，实现管坯的停止输送，通过下料装置，实现将管坯翻动到步进送料机构上方，保证管坯中心一致，排列整齐，测出圆钢长度小于D300(设定D300＝700mm，可以更改),测出圆钢长度大于D901(设定D901＝2100mm，可以更改)，说明圆钢已经偏短或偏长了，不能进入加热炉内加工，也有可能是测距仪有问题了，会出现报警提示，解除问题后才能正常生产根据管坯的宽度，驱动件转动，通过丝杠与输送辊道右侧的螺纹连接，实现输送辊道的宽度调节，输送辊道带动活动滚轮移动，通过方形滑块，实现活动滚轮的导向限位，方便对不同宽度的管坯进行输送。