[发明专利]一种基于规则流程链的飞行器行为建模构建方法

说明书

本发明公开了一种基于规则流程链的飞行器行为建模构建方法，包括判断是否满足开始任务规则、判断是否设置航线巡逻规则、判断是否设置空域巡逻规则、对目标进行评估、判断是否自主衔接。本发明的有益效果是：支持单机出动执行任务；按照指定巡逻方式控制飞机的巡逻；按照不同的空域进入规则，能够在任务执行过程中对来袭目标进行评估，并根据武器选择规则执行交战；能够根据武器挂载规则，处理从基地起飞执行任务的飞机的武器挂载；能够根据给定的返航方式控制飞机执行返航：按原路返回、直接返回、指定路线返航；能够根据降落机场以及备降机场的毁伤情况选择不同的机场降落。

技术领域

本发明涉及一种飞行器行为建模构建方法，具体为一种基于规则流程链的飞行器行为建模构建方法，属于飞行器行为建模技术领域。

背景技术

对于战斗机在执行空中巡逻待战任务时，需要在任务执行过程中对来袭目标进行评估，并根据武器选择规则执行交战；还需要在巡逻过程中，当巡逻飞机脱离空域超出指定距离时，指挥所指派相应的飞机进行衔接巡逻；并要确保能够根据平台自身工作情况(油料不足、弹药不足、故障和战损等)，自主返航，并由挥所指派相应的飞机进行接替巡逻；使战斗机可以根据给定的返航方式控制飞机执行返航：按原路返回、直接返回、指定路线返航，因此，在实际飞行前，需要模拟航空兵在一定时间和空域内，使用少量兵力进行空中巡查警戒的战斗行动，基于此，本申请提出一种基于规则流程链的飞行器行为建模构建方法。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决问题而提供一种基于规则流程链的飞行器行为建模构建方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于规则流程链的飞行器行为建模构建方法，包括以下步骤：

步骤一、首先判断是否满足规则1：开始任务规则，若是，则处理起飞，并根据规则2：巡逻方式执行机动，并进行下一步；

步骤二、判断是否设置规则3：航线巡逻规则，若否，则直接结束，若是，则开始规则6：威胁评估规则对目标进行评估；

步骤三、判断是否设置规则4：空域巡逻规则，若是设置规则4，则开始空域巡逻，根据规则5：进入空域规则进入巡逻空域，并判断是否进入空域，若没有进入空域，则继续开始空域巡逻，若是进入空域，则开始规则6：威胁评估规则对目标进行评估；

步骤四、根据步骤二和步骤三的对目标进行评估，判断是否存在威胁，若否，则再次根据规则2：巡逻方式执行机动，若是，则进行交战处理，并进行下一步；

步骤五、判断是否自主衔接，若没有自主衔接，则满足规则7：任务结束规则，并结束，若自主衔接，则根据规则8：任务衔接规则处理衔接；

其中，

所述规则1：开始执行任务规则包括满足任务开始时间、满足执行任务兵力数量等；

所述规则2：巡逻方式包括航线巡逻、空域巡逻、引导巡逻；

所述规则3：航线巡逻规则包括若干个航线路径点，每个路径点参数包括：编号、经度、纬度、高度、速度；

所述规则4：空域巡逻规则包括巡逻空域、是否计算巡逻路线、巡逻路线、转弯坡度、空域活动方式；

所述规则5：进入空域规则包括空域进入方式：区域边界点进入或区域最近点进入或区域中心点进入；

所述规则6：威胁评估规则包括根据关注目标威胁评估规则、根据关注区域威胁评估规则、根据战场空间威胁评估规则、根据与关注目标距离威胁评估规则、根据目标运动状态威胁评估规则；

所述规则7：任务结束规则包括返航前结束任务或返航完成后结束任务、返航方式、返航机场；

所述规则8：任务衔接规则包括单次巡逻时长、脱离区域中心衔接距离、空域巡逻衔接方式、任务执行时长低限。