[发明专利]单通道冷冻消融装置的控制方法、系统与冷冻消融系统

说明书

本发明提供了一种单通道冷冻消融装置的控制方法、系统与冷冻消融系统，在控制方法中，冷冻消融之前，实现了吹扫阶段的吹扫、预冷阶段的预冷，以及试刀阶段的检查，进而，单通道冷冻消融装置与控制系统能够到达适于进行冷冻消融的状态。同时，本发明结合了吹扫、预冷、试刀的检查、冷冻消融与复温等多个阶段的控制，相较于冷冻消融的单流程控制，本发明实现了多流程的控制策略，丰富了控制过程，还可有助于提高整个过程的工作效率与安全性。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种单通道冷冻消融装置的控制方法、系统、控制器。

背景技术

冷冻消融术作为微创靶向手术以创伤小、毒副作用小、疗效确切的特点,而且还具有消融冰球边界清楚、参与激活机体肿瘤免疫功能、不损伤大血管、没有明显疼痛等优势，使肿瘤的超低温靶向冷冻和热疗成为现实。近年来,冷冻手术已广泛应用于对转移性肝癌、前列腺癌、肾癌等的治疗。

其中，可利用单通道冷冻消融装置实现冷冻消融，现有相关技术中，单通道冷冻消融装置的控制方法可在冷冻消融过程中对阀门、预冷部等进行控制，然而，控制过程仅涉及冷冻消融过程，缺乏冷冻消融之前准备工作的控制过程，难以有效保障单通道冷冻消融装置可以准确达到冷冻消融的要求。

发明内容

本发明提供一种单通道冷冻消融装置的控制方法、系统与冷冻消融系统，以解决难以有效保障单通道冷冻消融装置可以准确达到冷冻消融的要求的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种单通道冷冻消融装置的控制方法，所述单通道冷冻消融装置包括：气源、阀门组件、预冷部、连接端、消融针与堵头；

所述气源的出口连通至所述阀门组件的入口，所述阀门组件的第一出口连通至所述预冷部的入口，所述预冷部的出口连通至所述连接端，所述阀门组件的第二出口连通至所述连接端，所述连接端可选择地连接所述消融针的入口或所述堵头的入口；在所述消融针中，所述消融针的入口与出口间通过能够形成焦耳-汤姆逊效应的管路连通，在所述堵头中，所述堵头的入口与出口连通；

所述控制方法，包括：

在吹扫阶段，且所述堵头连接于所述连接头时，控制所述阀门组件的入口与第一出口连通，关闭所述预冷部的预冷功能，并在吹扫完成后进入所述预冷阶段；

在所述预冷阶段，且所述堵头或所述消融针连接于所述连接头时，开启所述预冷部的预冷功能，根据所述预冷部的预冷部温度，确定预冷完成，并在预冷完成后进入试刀阶段；

在所述试刀阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制，控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态，并在检查完成后，进入冷冻阶段；所述检查状态指能够对所述单通道冷冻消融装置进行检查的状态；

在所述冷冻阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，控制所述单通道冷冻消融装置对外实施冷冻消融，并在冷冻消融后进入复温阶段；

在所述复温阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，控制所述单通道冷冻消融装置对所述消融针进行复温。

可选的，所述检查状态包括用于检查所述单通道冷冻消融装置是否漏气的漏气检查状态；

对应的，通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制，控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态，包括：

在所述消融针的针尖置于指定溶液时，控制所述阀门组件的入口与第一出口连通，以进入所述漏气检查状态；

进入冷冻阶段之前，还包括：若所述指定溶液未产生气泡，则确定所述单通道冷冻消融装置的漏气检查通过。

可选的，所述检查状态包括用于检查所述单通道冷冻消融装置的冷冻功能的冷冻检查状态；

对应的，通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制，控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态，包括：