[发明专利]打印头自平衡机构及标签打印机

权利要求书

1.一种打印头自平衡机构，其特征在于，包括机架（1）、固定在机架（1）上的支撑轴（2）、套设在支撑轴（2）上的压板（3）、通过多自由度连接结构连接在压板（3）靠近打印胶辊（4）一侧的打印头组件、以及限位结构，当所述打印头组件压紧在打印胶辊（4）上时在打印胶辊（4）与多自由度连接结构的作用下实现打印头组件在第一方向上的平衡，在限位结构与多自由度连接结构的作用下实现打印头组件在第二方向上的平衡；所述打印头组件上设有套设在转轴外的限位环部（9），所述限位环部（9）的内孔孔径大于转轴的外径，所述压板（3）上设有用于限制限位环部（9）轴向位置的限位挡块（10）；所述限位结构包括两个分别设于打印胶辊（4）两端处的压头（11），所述压头（11）具有压紧面，两个压头（11）的压紧面处于同一平面内，所述打印胶辊（4）的轴线与压紧面平行，所述打印头组件上具有与打印线平行的受压轴（12），当所述打印头组件压紧在打印胶辊（4）上时，所述压头（11）的压紧面压在受压轴（12）上；所述多自由度连接结构包括设于打印头组件上的连接部（5）和支撑环（7），所述支撑环的圆心为连接部（5）的旋转中心，所述连接部（5）可绕该旋转中心作多自由度转动。

2.根据权利要求1所述的打印头自平衡机构，其特征在于，所述多自由度连接结构包括与支撑轴（2）平行的转轴，所述连接部（5）上开设有孔径大于转轴外径的通孔（6），所述转轴穿设在通孔（6）内，所述支撑环（7）位于通孔（6）的内壁且环绕转轴设置，所述支撑环（7）沿轴向的剖面具有顶点（8），所述顶点（8）位于支撑环（7）的最小内径处。

3.根据权利要求1所述的打印头自平衡机构，其特征在于，所述限位环部（9）为两个，所述限位挡块（10）为两个，两个所述限位挡块（10）位于两个限位环部（9）之间，两个所述限位环部（9）之间的最小距离略大于两个限位挡块（10）之间的最大距离，所述连接部（5）位于两限位挡块（10）之间。

4.根据权利要求2所述的打印头自平衡机构，其特征在于，所述转轴为支撑轴（2）。

5.根据权利要求1或2或3所述的打印头自平衡机构，其特征在于，所述打印头组件包括连接板（13）和设于连接板（13）靠近打印胶辊（4）一侧的打印头（14），所述连接板（13）与压板（3）之间设有弹簧（15），所述连接板（13）靠近压板（3）的一侧具有限位部（16），所述压板（3）上具有伸入限位部（16）与连接板（13）之间的限位板（17）。

6.根据权利要求1所述的打印头自平衡机构，其特征在于，所述多自由度连接结构包括固定在压板（3）上的球头和设于打印头组件上的球腔，所述球头与球腔配合设置，所述球腔开口的口径小于球头的外径。

7.根据权利要求1所述的打印头自平衡机构，其特征在于，所述多自由度连接结构包括设于打印头组件上的第一转轴和设于压板（3）上的第二转轴，所述第一转轴与打印线垂直，所述第二转轴与打印线垂直，所述第一转轴与第二转轴垂直，所述打印头组件可绕第一转轴转动，所述第一转轴可绕第二转轴转动。

8.根据权利要求1所述的打印头自平衡机构，其特征在于，所述多自由度连接结构包括与支撑轴（2）平行的转轴，所述连接部（5）上开设有孔径大于转轴外径的通孔（6），所述支撑环（7）位于转轴的外壁且环绕转轴设置，所述支撑环（7）穿设在通孔（6）内，所述支撑环（7）沿轴向的剖面具有顶点（8），所述顶点（8）位于支撑环（7）的最大外径处。