[发明专利]基于恒力弹簧力封闭凸轮的正向柔顺反向刚性双拨杆机构

权利要求书

1.恒力弹簧力封闭凸轮机构，其特征在于，包括：

可转动设置的转动凸轮；

凸轮摆杆，具有铰接端和接触端，该接触端与所述转动凸轮的轮廓接触；以及

回复弹簧，设置在所述铰接端上，用于使所述凸轮摆杆绕所述铰接端可回复的旋转运动，

其中，所述回复弹簧为恒力弹簧，

将所述接触端在所述转动凸轮上形成的所有接触路径作为弹簧回复力运动段，所述接触端在该弹簧回复力运动段上受到的所述转动凸轮的反作用力的下限为零，上限为所述回复弹簧的恒力弹簧变形临界长度对应的弹簧回复力所引起的所述凸轮摆杆对所述转动凸轮的作用力。

2.单向恒力柔顺机构，其特征在于，包括：

基座；

复位拨盘，可复位旋转地设置在所述基座上，具有拨动缺口；以及

拨动组件，设置在所述复位拨盘的近旁，所述拨动组件包括旋转杆、拨杆、锁定杆以及恒力弹簧，

其中，所述旋转杆的一端铰接于所述基座上，所述拨杆的中部铰接于所述旋转杆的另一端，所述锁定杆安装在所述旋转杆上并且所述锁定杆与所述拨杆抵接，所述拨杆的一端与所述旋转杆的一端通过所述恒力弹簧连接，

所述锁定杆安装在所述旋转杆上并且所述锁定杆与所述拨杆抵接，所述拨杆的一端与所述旋转杆的一端通过所述恒力弹簧连接，

当所述锁定杆与所述拨杆抵接时，所述恒力弹簧的长度对应该恒力弹簧的恒力弹簧变形临界长度，该恒力弹簧为权利要求1中所述的回复弹簧，

所述拨动缺口朝向所述旋转杆的一端，并且当所述旋转杆以一端为铰支点转动时，所述拨杆的另一端与所述复位拨盘的边缘接触或者伸入所述拨动缺口，

当所述拨杆的另一端在所述复位拨盘的边缘接触使得所述恒力弹簧而发生形变时，所述拨杆的另一端的在所述复位拨盘上的所有行程路径为权利要求1所述的弹簧回复力运动段。

3.对称单向恒力柔顺机构，其特征在于，包括：

机构基座；

双向复位拨盘，可复位旋转地设置在所述机构基座上，具有双向拨动缺口；以及

双向拨动组件，包括两个拨动组件，所述拨动组件为权利要求2所述的拨动组件，

两个所述拨动组件均位于同一安装平面且两个所述旋转杆的一端均铰接在所述机构基座的同一点，

所述双向拨动缺口朝向所述旋转杆的一端，并且当所述旋转杆以一端为铰支点转动时，两个所述拨杆的其中一个的另一端与所述双向复位拨盘的边缘接触或者伸入所述双向拨动缺口，

当所述拨杆的另一端在所述双向复位拨盘的边缘接触使得对应的所述恒力弹簧而发生形变时，所述拨杆的另一端的在所述双向复位拨盘上的所有行程路径为权利要求1所述的弹簧回复力运动段。

4.根据权利要求3所述的对称单向恒力柔顺机构，其特征在于：

其中，两个所述拨动组件的两个所述旋转杆的夹角为预定夹角，两个所述拨动组件以所述旋转杆的一端为对称中心对称设置，

不局限于双层拨杆和旋转拨盘，也可配置多层多个拨杆和拨盘组合，实现更灵活的配置，可实现单驱动多输出，大行程的恒力弹簧力封闭凸轮机构。