[发明专利]基于webgl技术的三维工艺可视化设计方法

权利要求书

1.一种基于webgl技术的三维工艺可视化设计方法，其特征在于，基于webgl技术的3D云平台执行如下步骤：

三维可视化场景搭建步骤：

构建数据服务层，用于与数据库和现场监控系统进行数据对接，并接入3D云平台引擎；

构建应用服务层，用于多个场景模型的预设与相应场景模型的功能脚本挂载，并接入3D云平台引擎；

构建三维交互层，用于获取3D云平台引擎的模型数据并发布三维可视化场景至三维人机交互界面，和/或接收三维人机交互界面反馈的对现场监控系统的请求数据；

三维可视化场景交互步骤：

向现场监控系统发送现场数据的请求数据；

实时接收现场监控系统采集的现场数据，并进行归类拆解与分析后推向3D云平台；

3D云平台将归类拆解数据进行二次拆解，执行场景模型的三维渲染，得到三维可视化场景；

将三维可视化场景进行加载显示；

根据所述现场数据来驱动场景模型进行同步现场状态动作。

2.根据权利要求1所述的基于webgl技术的三维工艺可视化设计方法，其特征在于，所述数据库用于将现场监控系统数据按照设备类型进行归类，获得并存储归类后设备数据，包括实时设备状态。

3.根据权利要求1所述的基于webgl技术的三维工艺可视化设计方法，其特征在于，所述现场监控系统包括：PLC控制系统、WMS仓储管理系统和视频监控系统；其中所述PLC控制系统用于实现对现场设备的控制，包括：PLC、AGV、提升机、码垛机。

4.根据权利要求1所述的基于webgl技术的三维工艺可视化设计方法，其特征在于，所述构建应用服务层具体包括：

在3D云平台中把各个场景模型的预设按照真实场景摆放，并在各个预设上挂载相应的功能脚本；所述场景模型包括：仓库园区基本模型、货架模型、六关节机器人模型、堆垛机模型、穿梭车模型、拆盘手模型、提升机模型、料箱模型；功能脚本包括单机响应、数据请求、属性框生成与销毁。

5.根据权利要求1所述的基于webgl技术的三维工艺可视化设计方法，其特征在于，所述构建三维交互层还包括：

设置用户权限验证界面，用于接受登录权限验证操作，并根据验证结果判断是否建立与应用服务层和数据服务层的数据交互通道。

6.根据权利要求1所述的基于webgl技术的三维工艺可视化设计方法，其特征在于，对所述现场数据进行归类拆解与分析包括：按照设备状态进行拆解分析过滤。

7.根据权利要求6所述的基于webgl技术的三维工艺可视化设计方法，其特征在于，3D云平台将归类拆解数据进行二次拆解和三维渲染包括：

将归类拆解数据以字符串为单位，按照预设的分割符进行逐级分割，从而得到各个切片字符串的类型；

创建各个切片字符串对应类的对象实例，并存储获得数据对象列表；

根据数据对象列表后，创建一个字典，用来存储三维对象和数据对象；

遍历所有的数据对象，每遍历一个就创建一个三维对象节点，并将三维对象节点渲染到对应的场景坐标节点位置上；

添加当前三维对象和数据对象到字典中，完成归类拆解数据与三维对象的一一映射绑定。

8.根据权利要求1所述的基于webgl技术的三维工艺可视化设计方法，其特征在于，所述三维可视化场景交互步骤还包括：

通过加载的三维可视化场景可以对场景模型同步现场状态信息进行查阅，和/或三维操作；

实时显示料箱当前的位置信息，通过点击可以查阅料箱内容细节信息。

9.根据权利要求1所述的基于webgl技术的三维工艺可视化设计方法，其特征在于，所述场景模型的预警信息通过特殊状态进行显示，通过点击可以查阅预警问题细节信息。

10.根据权利要求1所述的基于webgl技术的三维工艺可视化设计方法，其特征在于，根据所述现场数据来驱动场景模型进行同步现场状态动作，包括：根据PLC控制系统中设备的状态及指令数据的异动进行触发驱动。