[发明专利]一种空调器和控制方法

说明书

本发明公开了一种空调器和控制方法，该空调器包括传感器组件、连续动作组件和控制器，传感器组件用于基于模拟IIC通讯将传感器数据发送到控制器；连续动作组件用于根据控制器的控制指令完成在第一限位点和第二限位点之间的连续动作；控制器被配置为：若连续动作组件在工作状态且传感器数据在预设单位时长内的变化值小于预设阈值，基于第一时长确定传感器组件的模拟IIC通讯间隔；若连续动作组件在工作状态且所述变化值不小于所述预设阈值，基于第二时长确定模拟IIC通讯间隔；其中，第一时长大于第二时长，从而在保证模拟IIC通讯正常进行的基础上，减小了模拟IIC通讯影响对其他实时性高的控制指令的影响，提高了用户体验。

技术领域

本申请涉及空调器控制领域，更具体地，涉及一种空调器和控制方法。

背景技术

为了程序代码的高可移植性及节省芯片的硬件IIC(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)接口，很多空调IIC通讯传感器或其他器件使用模拟IIC通讯方案。

模拟IIC具备上述高可移植性，且不需要专用的硬件IIC接口，但是它也有一些缺陷，空调等家电使用的一般是8051等单片机，进行模拟IIC通讯时会一直占用控制器的CPU资源，导致CPU的其他实时性高的控制指令不能及时执行，容易产生问题。举例来说，摆风由摆风电机进行控制，一般几个ms执行一次摆动，但模拟IIC通讯时会持续占用CPU资源，根据传输字节不同，多的可能会占用几个ms或以上。导致有时摆风电机控制不能及时执行，摆动时停时走，产生摆风卡顿的现象。

因此，如何提供一种可以在保证模拟IIC通讯正常进行的基础上减小模拟IIC通讯影响其他实时性高的控制指令的空调器，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种空调器，用以解决现有技术中模拟IIC通讯持续占用CPU资源造成其他实时性高的控制指令不能及时执行的技术问题。

该空调器包括：

传感器组件，用于基于模拟IIC通讯将传感器数据发送到控制器；

连续动作组件，用于根据所述控制器的控制指令完成在第一限位点和第二限位点之间的连续动作；

所述控制器，被配置为：

若所述连续动作组件在工作状态且所述传感器数据在预设单位时长内的变化值小于预设阈值，基于第一时长确定所述传感器组件的模拟IIC通讯间隔；

若所述连续动作组件在工作状态且所述变化值不小于所述预设阈值，基于第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔；

其中，所述第一时长大于所述第二时长。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述连续动作组件在非工作状态，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若检测到模拟IIC通讯失败，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔；

若所述模拟IIC通讯失败的持续时长达到预设时长，发出模拟IIC通讯故障报警并基于所述第一时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述连续动作组件在非工作状态且所述传感器组件未进行模拟IIC通讯，判断所述连续动作组件是否满足预设动作条件；

若是，驱动所述连续动作组件进入工作状态，否则保持所述连续动作组件在非工作状态；

驱动所述传感器组件进行模拟IIC通讯；

重新判断所述连续动作组件是否满足所述预设动作条件。