[发明专利]一种避震器自动组装设备

权利要求书

1.一种避震器自动组装设备，其特征在于：其包括工作面板(1)、设置在工作面板(1)上的转盘组件(2)、设置在转盘组件(2)上的若干装配夹具(20)；所述工作面板(1)上设置有：

螺母送料机构(30)，其设置在工作面板(1)并且通过螺母错料机构(31)将螺母传输给螺母取料安装机构(3)处；

螺母取料安装机构(3)，其设置在工作面板(1)并且将螺母送料机构(30)输送过来的螺母移动至装配夹具(20)的螺母安装位中；

圆柱弹片送料机构(40)，其设置在工作面板(1)并且将圆柱弹片输送至圆柱弹片取料安装机构(4)；

圆柱弹片取料安装机构(4)，其设置在工作面板(1)并且将圆柱弹片送料机构(40)输送过来的圆柱弹片移动至装配夹具(20)的圆柱弹片安装位中；

排气片送料机构(50)，其设置在排气片错料机构(51)上并且将排气片通过排气片错料机构(51)进行筛选出；

排气片取料安装机构(5)，其设置在工作面板(1)并且将排气片错料机构(51)筛选出的排气片移动至装配夹具(20)的排气片安装位中；

弧形挡片送料机构(60)，其设置在弧形挡片错料机构(61)上并且将弧形挡片通过弧形挡片错料机构(61)进行筛选出；

弧形挡片取料安装机构(6)，其设置在工作面板(1)并且将弧形挡片错料机构(61)筛选出的弧形挡片移动至装配夹具(20)的弧形挡片安装位中；

基片送料机构(70)，其设置在基片错料机构(71)上并且将基片通过基片错料机构(71)进行筛选出；

基片取料安装机构(7)，其设置在工作面板(1)并且将基片错料机构(71)筛选出的基片移动至装配夹具(20)的基片安装位中；

进气片送料机构(80)，其设置在进气片错料机构(81)上并且将进气片通过排气片错料机构(81)进行筛选出；

进气片取料安装机构(8)，其设置在工作面板(1)并且将进气片错料机构(81)筛选出的进气片移动至装配夹具(20)的进气片安装位中；

螺栓送料机构(90)，其设置在工作面板(1)并且通过螺栓错料机构(91)将螺母传输给螺栓锁紧机构(9)处；

螺栓锁紧机构(9)，其设置在工作面板(1)并且将螺栓送料机构(90)输送过来的螺栓移动至装配夹具(20)中

圆柱销送料机构(100)，其设置在工作面板(1)并且通过圆柱销错料机构(101)将螺母传输给圆柱销取料安装机构(10)处；

圆柱销取料安装机构(10)，其设置在工作面板(1)并且将圆柱销送料机构(100)输送过来的圆柱销移动至装配夹具(20)中；

气密性测试机构(11)，其设置在工作面板(1)并且将圆柱销取料安装机构(10)加工完的成品进行气密性监测；

成品下料机构(12)，其设置在工作面板(1)并且将通过气密性测试机构(11)检测的成品进行顶升并且通过人工或者机械手将其取走；

其中，所述气密性测试机构(11)包括气密性测试用机架(110)、设置在气密性测试用机架(110)上的气密性测试用升降气缸(111)、设置在气密性测试用升降气缸(111)的输出端的气密性检测头(112)；所述气密性检测头(112)上设置有若干用于检测用的气管，所述气密性测试机构(11)通过气密性检测头(112)压住避震器进行气密性检测；所述成品下料机构(12)包括设置在工作面板(1)的下料顶升气缸(121)、设置在下料顶升气缸(121)的输出端的成品顶升件(122)；所述成品下料机构(12)驱动下料顶升气缸(121)使得成品顶升件(122)提升从而实现下料作业。