[发明专利]具有轴部和弧部的农机横传动杆限位支架的焊接装置

权利要求书

1.具有轴部和弧部的农机横传动杆限位支架的焊接装置，其中弧部设置在轴部一端且具有销孔，焊接装置包括上料及定位装置和焊接机构，上料及定位装置用于输送并定位轴部和弧部，焊接机构随后将弧部焊接在轴部一端，上料及定位装置包括：

具有设定的基准轴线的机架；

设在机架上的轴部定位座，轴部定位座上设有轴部定位结构，轴部定位结构为定位直孔或定位直槽，轴部定位结构具有用于与轴部定位配合以使轴部的轴线与设定的基准轴线重合的定位侧壁；

设在机架上的弧部定位座，弧部定位座上设有定位销、用于与弧部沿垂直于其宽度方向支撑定位配合的定位件以及与弧部定位配合的挡止定位结构，所述定位销用于与弧部的销孔定位配合，定位销配置有控制其沿自身轴向伸缩的定位销驱动机构；

压触驱动机构，包括对定位件施加作用力使弧部和轴部相对靠近压触的推杆；

轴部上料机构，用于向轴部定位座输送轴部；以及

弧部上料机构，用于向弧部定位座输送弧部，弧部上料机构上配置有在将弧部输送至销孔的轴线与定位销的轴线重合的位置时控制弧部上料机构停止以供定位销穿装至对应的销孔内的到位控制器，

焊接机构为电阻焊机，包括电源和连接在电源上的用于与各个轴部以及对应的弧部分别连接的第一电极端子和第二电极端子，第一电极端子与夹持轴部的机械手连接，第二电极端子与定位件导电连接而与弧部导电连通。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其中弧部定位座上的定位件为用于沿基准轴线的轴向插入弧部的定位块，定位块具有用于与弧部的内弧面适配贴合以将弧部支撑的弧形端面。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其中压触驱动机构包括与定位块连接以沿基准轴线方向驱动定位块往复动作来带动弧部动作的弧部驱动结构。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其中上料及定位装置还包括与定位销导向配合以使定位销跟随弧部动作的导向机构。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其中导向机构包括：

设置在机架上的沿挡止定位机构的挡止方向延伸的横导轨，横导轨上设有滑块；以及

设置在滑块上的用于沿平行于基准轴线的方向延伸的纵导轨，定位销导向滑动装配于纵导轨上。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其中轴部定位结构为定位直槽，轴部定位座上还设有用于在轴部放于定位直槽内后将轴部压紧的压紧块。

7.根据权利要求1所述的焊接装置，其中轴部上料机构和弧部上料机构的输送方向相反，且二者沿垂直于输送方向错位布置。

8.根据权利要求1所述的焊接装置，其中弧部上料机构具有：

用于与所述弧部适配定位并沿上料方向延伸的弧形长槽，所述弧形长槽用于与弧部定位配合以使弧部的长度方向的中点所在的径向方向与基准轴线平行；以及

用于顶推弧部以将各个弧部逐个沿弧形长槽的延伸方向输送的顶推机构。