[发明专利]一种图像处理方法、装置和无人机

说明书

本发明实施例涉及一种图像处理方法、装置和无人机，所述图像处理方法包括：获取原始图像信号并将所述原始图像转换成数字图像信号；将所述数字图像信号分成两路；基于其中一路所述数字图像信号进行图像处理，获得第一图像数据，然后对所述第一图像数据进行压缩处理获得视频文件；基于其中一路所述数字图像信号进行图像处理，获得第二图像数据，然后对所述第二图像数据进行压缩处理获得图片文件。本发明实施例将数字图像信号分成两路，分别进行图像处理，获得视频文件和图片文件。两路数字图像信号分别进行图像处理可以兼顾视频文件和图片文件的质量要求，同时确保视频文件和图片文件的图像质量。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，特别涉及一种图像处理方法、装置和无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在航拍领域得到了广泛的应用，其通过设置于无人机机身上的摄像装置拍摄目标区域的图像，然后将所述图像传送到地面的电子设备上，供用户查看。为了满足各方面的应用需求，通常将摄像装置拍摄的图像分为两路，一路经过处理形成视频文件，一路经过处理形成图片文件，这样用户可以在电子设备上查看目标区域的图片或者视频。

目前的处理方法是通过控制器将摄像装置获得的原始图像信号转换成数字图像信号，再对所述数字图像信号进行图像处理，然后将处理后的信号分成两路，一路用于产生视频文件，一路用于产生图片文件。

实现本发明过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：控制器在对所述数字图像信号进行图像处理时，需要优先考虑图片质量的要求，获得的视频文件的图像质量不能保证。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种图像处理方法、装置和无人机，能在确保图片的图像质量的同时，改善视频的图像质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，用于图像获取装置的控制器，所述图像获取装置还包括摄像装置，所述摄像装置与所述控制器通信连接，所述图像处理方法包括：

将通过所述摄像装置获得的原始图像信号转换成数字图像信号；

将所述数字图像信号分成两路，以获得第一路数字图像信号和第二路数字图像信号；

对所述第一路数字图像信号进行图像处理，以获得第一图像数据；

对所述第一图像数据进行压缩处理，以获得视频文件；

对所述第二路数字图像信号进行图像处理，以获得第二图像数据；

对所述第二图像数据进行压缩处理，以获得图片文件。

在一些实施例中，在所述对所述第一路数字图像信号进行图像处理，以获得第一图像数据之前，所述方法还包括：

对所述第一路数字图像信号进行缩小处理，以获得第三图像数据，则：

所述对所述第一路数字图像信号进行图像处理，以获得第一图像数据，包括：

对所述第三图像数据进行图像处理，以获得所述第一图像数据。

在一些实施例中，所述方法还包括：

基于所述第三图像数据获得当前亮度信息；

根据所述当前亮度信息设置所述摄像装置的曝光参数。

在一些实施例中，所述基于所述第三图像数据获得当前亮度信息，包括：

获得所述第三图像数据的平均亮度。

在一些实施例中，所述基于所述第三图像数据获得当前亮度信息，包括：

获得所述第三图像数据的直方图；

根据所述第三图像数据的所述直方图，获取当前亮度信息。