[发明专利]一种链臂锯液压驱动系统、控制方法及链臂锯

权利要求书

1.一种链臂锯液压驱动系统，其特征在于：包括：

动力机构，其用于提供驱动力，包括用于为链臂锯的链条提供驱动力的链条动力机构和为臂锯提供驱动力的臂锯动力机构，所述臂锯动力机构包括液压泵；

控制机构，其与所述动力机构连接并包括第一控制机构和第二控制机构，其中所述第一控制机构包括控制阀组、测压软管和测压接头；

执行机构，其包括第一执行机构和第二执行机构，其中所述第一执行机构与所述第一控制机构连接，包括摆臂执行机构和行走执行机构；所述第二执行机构与所述第二控制机构连接，包括翻转执行机构和脚伸缩执行机构；

控制回路，其连接于臂锯动力机构与所述第一控制机构之间，包括以下单元：

获取单元：通过所述第一控制机构获取链臂锯实际负载压力；

比较单元：所述臂锯动力机构将实际负载压力与预设的第一负载压力阈值和第二负载压力阈值进行比较；

调整单元：对所述臂锯动力机构的液压泵的流量和压力调整：

当实际负载压力不大于所述第一负载压力阈值，为稳定输出阶段，所述液压泵的压力与所述实际负载压力的变化呈正相关变化，所述液压泵的流量及输出功率随实际负载压力的变化而相应变化以使负载速度保持不变，且液压泵的输出功率不大于电机额定功率；

当实际负载压力大于所述第一负载压力阈值，且不大于第二负载压力阈值，为速度波动输出阶段，所述液压泵的压力与所述实际负载压力的变化呈正相关变化，所述液压泵的流量及输出功率随实际负载压力的增加而相应变化以使负载降速，且液压泵的输出功率不大于电机额定功率；

当实际负载压力大于所述第二负载压力阈值，为过载保护阶段，所述液压泵停止工作，待机保护。

2.根据权利要求1所述的链臂锯液压驱动系统，其特征在于：所述链条动力机构用于调节链条的速度和方向。

3.根据权利要求2所述的链臂锯液压驱动系统，其特征在于：所述第二控制机构包括换向阀组。

4.根据权利要求3所述的链臂锯液压驱动系统，其特征在于：所述控制机构为油缸或液压马达。

5.根据权利要求4所述的链臂锯液压驱动系统，其特征在于：所述控制回路还包括警报单元，其为所述调整单元处于过载保护阶段时触发。

6.一种链臂锯控制方法，其特征在于：采用如权利要求1-5任一所述的链臂锯液压驱动系统对动力机构和控制机构通过控制回路进行调节并对执行机构的动作进行控制，该链臂锯系统包括：

动力机构，其用于提供驱动力，包括用于为链臂锯的链条提供驱动力的链条动力机构和为臂锯提供驱动力的臂锯动力机构，所述臂锯动力机构包括液压泵；

控制机构，其与所述动力机构连接并包括第一控制机构和第二控制机构，其中所述第一控制机构包括控制阀组、测压软管和测压接头；

执行机构，其包括第一执行机构和第二执行机构，其中所述第一执行机构与所述第一控制机构连接，包括摆臂执行机构和行走执行机构；所述第二执行机构与所述第二控制机构连接，包括翻转执行机构和脚伸缩执行机构；

其控制步骤包括：

获取负载压力：通过所述第一控制机构获取链臂锯实际负载压力；

比较负载压力：所述臂锯动力机构将实际负载压力与预设的第一负载压力阈值和第二负载压力阈值进行比较；

调整臂锯动力机构：所述臂锯动力机构的液压泵的流量和压力调节根据实际负载进行调整：

当实际负载压力不大于所述第一负载压力阈值，为稳定输出阶段，所述液压泵的压力与所述实际负载压力的变化呈正相关变化，所述液压泵的流量及输出功率随实际负载压力的变化而相应变化以使负载速度保持不变，且液压泵的输出功率不大于电机额定功率；

当实际负载压力大于所述第一负载压力阈值，且不大于第二负载压力阈值，为速度波动输出阶段，所述液压泵的压力与所述实际负载压力的变化呈正相关变化，所述液压泵的流量及输出功率随实际负载压力的增加而相应变化以使负载降速，且液压泵的输出功率不大于电机额定功率；

当实际负载压力大于所述第二负载压力阈值，为过载保护阶段，所述液压泵停止工作，待机保护。