[发明专利]一种船体磨料水射流除漆除锈设备及其实现方法

说明书

本发明提供一种船体磨料水射流除漆除锈设备及其实现方法，所述设备包括车载式高空作业升降平台、磨料水射流除锈作业执行端、固液流回收装置及除漆除锈设备控制系统。所述的车载式高空作业升降平台，提供整体设备运动；磨料水射流除锈作业执行端与伸缩臂末端相连接，主要安装有全局摄像头装置、定位机械臂以及夹持装置等；固液流回收装置与磨料专用喷头连接；除漆除锈设备控制系统提供多源数据融合、分析及处理。该发明采用具有一定压力的磨料水射流除漆除锈的方式，克服了传统人工喷砂方式除漆除锈时，工作环境恶劣、除漆除锈效率低及质量不稳定等问题；克服了高压水射流除漆除锈设备的能耗高、关键易损件目前不能国产化和成本高的问题。

技术领域

本发明属于高压磨料水射流喷射技术领域，具体涉及一种船体磨料水射流除漆除锈设备及其实现方法。

背景技术

随着全球贸易蓬勃发展，国际形势错综复杂，拓展海洋经济发展空间意义重大。船舶作为海洋领域关键装备，战略产业地位极其重要。船舶航行过程在海水中电解质和潮湿环境的双重作用下，锈蚀现象尤为显著；另一方面，船舶表面的涂装保护工作也极为关键。因此，高效、高质量的除漆除锈工作成为了船舶性能评价的重要指标。

现有技术《一种船舶表面除锈设备》中，船舶表面除锈设备采用的是高压水，并且设备体积大，耗能多，除锈效果不理想。目前，我国普遍采用人工喷砂方式除漆除锈，存在工人作业环境恶劣、除漆除锈效率低及质量不稳定等问题；同时，超高压水射流的技术被国外垄断，使用和维护成本高，设备及关键零部件需要从国外进口，时间长、供应受多种因素影响大。而且，超高压水射流设备体积庞大，能耗大，因此，亟需一种既高效又环保的船体磨料水射流除漆除锈设备。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种船体磨料水射流除漆除锈设备及其实现方法，克服了传统人工喷砂方式除漆除锈时，工作环境恶劣、除漆除锈效率低及质量不稳定等主要缺陷；克服了高压水射流的能耗高、关键零部件目前不能国产化和成本高等问题，以及低压水或磨料水的除锈范围小、效率低等问题。

本发明至少通过如下技术方案之一实现。

一种船体磨料水射流除漆除锈设备，包括车载式高空作业升降平台、磨料水射流除锈作业执行端、固液流回收装置和除漆除锈设备控制系统，所述除漆除锈设备控制系统通过车载式高空作业升降平台与磨料水射流除锈作业执行端连接，位于船坞指定位置的固液流回收装置与磨料水射流除锈作业执行端相连接；所述磨料水射流除锈作业执行端包括工作平台、与工作平台连接的支架、设置在支架上的全局摄像头装置、定位机械臂、局部摄像头装置、距离传感器、夹持装置、压力传感器、喷头装置；所述工作平台与车载式高空作业升降平台的末端连接，所述定位机械臂与工作平台连接，所述局部摄像头装置和距离传感器均安装在定位机械臂的末端，所述夹持装置安装在定位机械臂上，夹持装置的输出端与喷头装置连接，所述压力传感器安装在喷头装置上。

优选的，所述车载式高空作业升降平台包括高空作业车和设置在高空作业车上的伸缩臂，所述的伸缩臂的末端连接在工作平台，所述喷头装置上设有输入口和回收口。

优选的，所述固液流回收装置包括基座、设置在基座上的高压泵、辅助设备、磨料水射流输入管道和回收管道；所述辅助设备与基座连接，所述磨料水射流输入管道和回收管道一端均与辅助设备连接，所述磨料水射流输入管道和回收管道的另一端分别与所述输入口和回收口连接。

优选的，所述喷头装置处磨料水射流压力不高于80MPa。

优选的，所述喷头装置的末端为橡胶密封圈。

优选的，所述夹持装置的内部有圆弧槽和直线滑槽，圆弧槽切线与直线滑槽方向角度为80°至140°。

优选的，所述喷头装置为阶梯式结构。

优选的，所述磨料水射流输入管道直径比回收管道直径小。

优选的，所述工作平台上有多个开合圆柱形装置，其位置偏离支架和定位机械臂。