[发明专利]机器人状态信息实时显示方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种机器人状态信息实时显示方法，其特征在于，包括：

制定机器人的信息的主题，并在主题上设置机器人的唯一标识；

根据业务优先等级控制机器人和/或云平台往MQTT broker发送信息的频率；其中，根据业务优先等级控制机器人和/或云平台往MQTT broker发送信息的频率包括：计算机器人和/或云平台往MQTT broker发送信息的频率单位为Hz，将计算得到的发送信息的频率f以主题的形式下发给机器人或云平台，机器人或云平台根据此频率往MQTTbroker发送信息；其中，k为常数，L为业务优先等级，1≤L≤3，N为机器人连接数；

在云平台订阅机器人的主题，筛选云平台接收的机器人信息中前端展示的信息发送至MQTT broker；

在前端订阅机器人前端展示的信息对应的主题，前端接收MQTT broker发送的前端展示的信息并展示出来。

2.根据权利要求1所述的机器人状态信息实时显示方法，其特征在于，所述k＝5；

当发送的信息为滚刷磨损信息、清水量信息、污水量信息时，所述L＝1；

当发送的信息为任务进度、电量、信号强度时，所述L＝2；

当发送的信息为位置坐标信息时，所述L＝3。

3.根据权利要求2所述的机器人状态信息实时显示方法，其特征在于，所述根据业务优先等级控制机器人和/或云平台往MQTT broker发送信息的频率，还包括：将计算得到的发送信息的频率做最大值和最小值处理，将发送信息的频率控制在0.3Hz～2Hz的范围之内，若计算得到的发送信息的频率超过2Hz则按2Hz处理，若计算得到的发送信息的频率小于0.3Hz则按0.3Hz处理。

4.一种机器人状态信息实时显示系统，其特征在于，包括：

主题制定模块，配置用于制定机器人的信息的主题，并在主题上设置机器人的唯一标识；

频率控制模块，配置用于根据业务优先等级控制机器人和/或云平台往MQTT broker发送信息的频率；其中，根据业务优先等级控制机器人和/或云平台往MQTT broker发送信息的频率包括：计算机器人和/或云平台往MQTT broker发送信息的频率单位为Hz，将计算得到的发送信息的频率f以主题的形式下发给机器人或云平台，机器人或云平台根据此频率往MQTT broker发送信息；其中，k为常数，L为业务优先等级，1≤L≤3，N为机器人连接数；

云平台主题处理模块，配置用于在云平台订阅机器人的主题，筛选云平台接收的机器人信息中前端展示的信息发送至MQTT broker；

前端主题处理模块，配置用于在前端订阅机器人前端展示的信息对应的主题，前端接收MQTT broker发送的前端展示的信息并展示出来。

5.一种机器人状态信息实时显示设备，其特征在于，所述设备包括存储装置和处理器，所述存储装置用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，所述处理器实现如权利要求1-3任一项所述的机器人状态信息实时显示方法。

6.一种计算机可读存储介质，其存储有至少一个程序，其特征在于，当所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-3任一项所述的机器人状态信息实时显示方法。