[发明专利]一种除雾装置和除雾方法

权利要求书

1.一种除雾装置，其特征在于，所述除雾装置应用于摄像头防护罩内，所述摄像头防护罩内设有摄像头模组，所述除雾装置包括：

加热件，所述加热件设置在所述摄像头防护罩内，其中，所述加热件在加热时所产生的热量用于对所述摄像头防护罩内的空气进行加热；

运动组件，所述运动组件被配置为与所述摄像头模组连接，其中，所述运动组件用于在需要对第一预定面进行加热的情况下，在外力的作用下，带动所述摄像头模组按照预定方向运动，以使所述摄像头模组的第一端远离所述摄像头防护罩的第一预定面，所述第一预定面被配置为与所述摄像头模组相抵接；

其中，所述加热件是滑动设置在所述摄像头防护罩内；

所述装置还包括：

环境传感模块，所述环境传感模块设置在所述摄像头防护罩外部，所述环境传感模块用于采集所述摄像头防护罩的外表面的环境数据，其中，所述环境数据包括以下数据至少之一：温度数据、湿度数据；

控制器，所述控制器与所述环境传感模块、所述运动组件以及所述加热件电连接，用于接收所述环境数据并基于所述环境数据执行目标控制，其中，所述目标控制包括至少之一：控制所述运动组件通电或断电，控制所述加热件加热或停止加热。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动组件包括：

电磁铁，所述电磁铁设置在所述摄像头防护罩内靠近所述摄像头模组的第二端的位置处，所述摄像头模组的第二端与所述摄像头模组的第一端相对设置；

金属块，所述金属块设置在所述摄像头模组的第二端上，其中，所述电磁铁在通电的情况下吸附所述金属块，以使所述金属块带动所述摄像头模组向远离所述摄像头防护罩的所述第一预定面的方向运动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述运动组件还包括，

连接件，所述连接件与所述摄像头模组固接；

导向柱，所述导向柱设置在所述摄像头防护罩的第二预定面上，所述摄像头模组在朝向所述电磁铁运动的过程中带动所述连接件沿所述导向柱运动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述运动组件还包括：

弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱上，所述弹簧用于在所述电磁铁断电的情况下，驱动所述连接件向远离所述电磁铁的方向运动。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

导热件，所述导热件的第一端与所述第一预定面相抵接，所述导热件的第二端与所述加热件相抵接。

6.一种除雾方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的除雾装置中，包括：

采集所述摄像头防护罩的外表面的第一环境数据，其中，所述第一环境数据包括以下至少之一：温度数据、湿度数据；

基于所述环境数据执行目标控制，其中，所述目标控制包括以下至少之一：控制所述运动组件工作或停止工作，控制所述加热件加热或停止加热。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述环境数据执行目标控制包括：

在确定所述第一环境数据满足阈值条件的情况下，执行以下目标控制至少之一：

在确定所述加热件未加热的情况下，控制所述加热件加热；

在确定所述运动组件未工作的情况下，控制所述运动组件带动摄像头模组按照预定方向运动。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述环境数据执行目标控制包括：

在确定所述第一环境数据未满足阈值条件的情况下，执行以下目标控制至少之一：

在确定所述加热件处于加热状态的情况下，控制所述加热件停止加热；

在确定所述运动组件工作的情况下，控制所述运动组件停止工作。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6-8任一项中所述的方法的步骤。

10.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6-8任一项中所述的方法的步骤。