[发明专利]用于确定尿素添加点尿素质量的方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于确定尿素添加点尿素质量的方法，包括：

根据目标车辆的尿素液位的变化趋势，确定所述目标车辆的尿素添加点；以及

根据所述目标车辆在所述尿素添加点，添加尿素之前和添加尿素之后的氮氧化物排放情况，确定所述尿素添加点的尿素质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中根据目标车辆的尿素液位的变化趋势，确定所述目标车辆的尿素添加点，包括：

对所述目标车辆的尿素液位数据进行处理，以获得所述目标车辆的尿素液位变化曲线；

根据所述尿素液位变化曲线的极大值或者极小值，确定尿素添加时刻；以及

获取在所述尿素添加时刻的所述目标车辆的位置信息，以确定所述尿素添加点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中根据所述目标车辆添加尿素之前和添加尿素之后的氮氧化物排放情况，确定所述尿素添加点的尿素质量，包括：

将所述目标车辆的行驶速度按照预设区间进行分段，以得到至少一个速度段；

在所述目标车辆添加尿素之前和添加尿素之后的相同速度段内，对排放的氮氧化物浓度均值进行比较，和/或在所述目标车辆添加尿素之前和添加尿素之后的不同速度段内，对排放的氮氧化物浓度均值进行加权比较；以及

根据比较结果确定所述尿素添加点的尿素质量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中根据比较结果确定所述尿素添加点的尿素质量，包括：

响应于所述目标车辆添加尿素之后与添加尿素之前的所述氮氧化物浓度均值的差值大于第一预设阈值，确定所述尿素添加点的尿素质量不合格；

响应于所述目标车辆添加尿素之后与添加尿素之前的所述氮氧化物浓度均值的差值小于或等于所述第一预设阈值，根据所述目标车辆添加尿素之后排放的氮氧化物浓度均值，确定所述尿素添加点的尿素质量；

优选地，根据所述目标车辆添加尿素之后排放的氮氧化物浓度均值，确定所述尿素添加点的尿素质量，包括：

响应于所述目标车辆添加尿素之后排放的氮氧化物浓度均值大于或等于第二预设阈值，确定所述尿素添加点的尿素质量不合格；

响应于所述目标车辆添加尿素之后排放的氮氧化物浓度均值小于所述第二预设阈值，确定所述尿素添加点的尿素质量合格。

5.根据权利要求1所述的方法，在根据目标车辆的尿素液位的变化趋势，确定所述目标车辆的尿素添加点之前，所述方法还包括：

获取目标区域的车辆的实时监控数据和位置信息，其中所述实时监控数据包括采集时间、尿素液位数据、氮氧化物排放数据和车速，所述目标区域的车辆至少包括所述目标车辆；

根据所述采集时间将所述实时监控数据与所述位置信息进行融合，以获得按照所述采集时间排序的融合数据；

优选地，所述实时监控数据还包括发动机转速和/或里程数据，所述方法还包括对所述融合数据执行以下中的至少一项操作：

响应于所述融合数据中包括发动机转速为0的数据，删除所述发动机转速为0时对应的采集时间采集的数据；

响应于所述融合数据中包括车速大于120km/h的数据，删除所述车速大于120km/h时对应的采集时间采集的数据；

响应于所述融合数据中包括尿素液位小于0％的数据，删除所述尿素液位小于0％时对应的采集时间采集的数据；

响应于所述融合数据中包括尿素液位大于100％的数据，删除所述尿素液位大于100％时对应的采集时间采集的数据；

响应于所述融合数据中包括氮氧化物排放浓度小于0ppm的数据，删除所述氮氧化物排放浓度小于0ppm时对应的采集时间采集的数据；

响应于所述融合数据中包括氮氧化物排放浓度大于3000ppm的数据，删除所述氮氧化物排放浓度大于3000ppm时对应的采集时间采集的数据；

响应于在一个采集时间对应的融合数据中缺少尿素液位数据，利用内插法对缺少的所述尿素液位数据进行填补；

响应于在任一采集时间对应的融合数据中缺少车速，根据车速、里程与采集时间的关系或者利用内插法，对缺少的所述车速进行填补；

响应于在任一采集时间对应的融合数据中缺少里程数据，根据车速、里程与采集时间的关系或者利用内插法，对缺少的所述里程数据进行填补。