[发明专利]一种多功能无人直升机

说明书

本发明提供一种多功能无人直升机。所述多功能无人直升机包括机身、垂直旋翼、尾桨、尾翼、涡轮发动机、观测设备、导流散热罩和起落架；扩展机构，所述扩展机构设置在所述起落架上，所述扩展机构包括轻薄板、多个导流孔、三个卡板、三个导流口、两个槽口、六个第一橡胶垫和六个固定机构，所述轻薄板设置在所述起落架的底部，多个所述导流孔均匀开设在所述轻薄板上，三个所述卡板均设置在所述起落架上，三个所述卡板的底部均和所述轻薄板的顶部相接触，三个所述导流口分别开设在三个所述卡板上。本发明提供的多功能无人直升机具有能够在沼泽和雪地等地区实现降落、降落较为稳定的优点。

技术领域

本发明涉及直升机技术领域，尤其涉及一种多功能无人直升机。

背景技术

随着近些年来科学技术的发展，无人直升机在各行业的应用拓展，在可预见的将来，无人直升机的飞行作业总航时将远远超过有人驾驶直升机。由于其直升机机动性高的特点可以满足更多的任务。目前，无人直升机无法取得广泛引用的主要原因在于其操作难度和高风险性。尤其在制造过程中由于缺乏技术基础以及完善的质量控制体系管理，导致设计上存在缺陷，故障率极高。

经检索，申请号为201510684668.7的发明专利公开了一种多功能轻型无人直升机,所述机身为长管焊接而成的立体空间桁架，所述机身内部分为机载上层、机载下层，其之间通过导电金属隔板隔开，所述机身内部还设置有油箱；所述机身的机头为四棱锥，沿其底面的四个顶点分别向后延伸出长管形成两侧对称的多边形侧面，底部设置所述起落架前后平行设置的横梁套接固定，两侧所述侧面顶部分别竖直设置连接夹片，所述连接夹片之间固定减速机，所述减速机后部连接水平设置的长筒形尾管的一端，所述减速机下部设置有涡轮发动机，其另一端设置有尾桨、尾翼，所述减速机前方固定导流散热罩。其虽然对无人机布局整体进行再设计，来解决现有无人直升机的设计缺陷导致的故障率极高的问题。

然而由于直升机的工作地区较为复杂，时常需要做出悬停和迫降等动作，其上述无人直升机虽然能够实现平底的起降，但是在一些雪地和沼泽中使用时由于起落架的接触面较小，从而导致无人直升机陷落。

因此，有必要提供一种新的多功能无人直升机解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种具有能够在沼泽和雪地等地区实现降落、降落较为稳定的多功能无人直升机。

为解决上述技术问题，本发明提供的多功能无人直升机包括：机身、垂直旋翼、尾桨、尾翼、涡轮发动机、观测设备、导流散热罩和起落架；扩展机构，所述扩展机构设置在所述起落架上，所述扩展机构包括轻薄板、多个导流孔、三个卡板、三个导流口、两个槽口、六个第一橡胶垫和六个固定机构，所述轻薄板设置在所述起落架的底部，多个所述导流孔均匀开设在所述轻薄板上，三个所述卡板均设置在所述起落架上，三个所述卡板的底部均和所述轻薄板的顶部相接触，三个所述导流口分别开设在三个所述卡板上，两个所述槽口均开设在所述轻薄板的顶部，两个所述槽口均与所述起落架相适配，六个所述第一橡胶垫分别固定安装在两个所述槽口内，六个所述第一橡胶垫均和所述起落架相接触，六个所述固定机构分别设置在三个所述卡板上。

优选的，所述固定机构包括定位片、两个定位孔、两个定位杆、连接片和回弹机构，所述定位片滑动安装在所述卡板上，所述定位片的顶部和底部均延伸至所述卡板外，所述定位片的底部和所述轻薄板的顶部固定连接，所述定位片位于所述起落架的一侧，两个所述定位孔均开设在所述定位片上，两个所述定位杆分别滑动安装在两个所述定位孔内，两个所述定位杆的两端均延伸至所述定位片外，所述连接片设置在所述轻薄板的一侧并与两个所述定位杆远离所述起落架的一端固定连接，所述回弹机构设置在所述轻薄板上。