[发明专利]一种提升视频数据流帧的同步方法、设备、装置及系统

说明书

本发明公开了一种提升视频数据流帧的同步方法、设备、装置及系统，根据视频帧画面的大小自适应申请缓存空间；当前帧数据传输结束时，产生第一结束中断信号INT1；根据第一结束中断信号INT1中的当前帧数据传输来结束中断，从对应的缓存区域获取当前帧数据，通过对当前帧数据进行图像算法处理后，将处理结果传输到缓存区域，待处理结果传输完成，产生当前帧结果，传输完成第二结束中断信号INT2；根据处理结果传输完成中断，计算出第一结束中断信号INT1和INT2之间的时间差Tp，根据时间差Tp大小不同，进行线性分段处理。本发明可自适应提高视频数据帧，提高帧同步输出精度。

技术领域

本发明涉及视频图像处理领域，尤其公开了一种提升视频数据流帧的同步方法、设备、装置及系统。

背景技术

随着现代信息技术的发展，视频图像处理技术发展非常迅速，提高视频图像的帧率可以获取或者显示更多、更细图像信息。特别在工业、军用领域，对视频、图像处理的实时性要求非常高，为满足这一特性，常采用高帧率机器视觉设备来获取快速运动物体的运动特征和轨迹。虽然获取丰富运动细节，但增加了高帧率视频数据帧同步处理的难度和复杂度。一般情况下，高帧率视频数据的传输吞吐量问题，可通过增加数据流端口数或者带宽更高的协议端口来解决帧同步。虽然在底层可以保证同步输出，但上层对视频数据的处理时，由于帧与帧之间的算法处理时间出现偏差，从而导致算法处理后的控制信息不能视频数据流的帧周期保持线性同步问题；处理器在运行过程中，因为计算复杂度不同，帧画面大小不同、处理器工作温度等等不同，运算结果输出时机呈现出非线性、周期不确定，从而影响对物体运动轨迹的观察、判断以及跟踪等。

因此，现有视频图像处理时存在的高帧率视频数据因帧算法不同，处理时间呈现出非线性、周期不确定而导致帧同步输出精度不高，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种提升视频数据流帧的同步方法、设备、装置及系统，旨在解决现有视频图像处理时存在的高帧率视频数据因帧算法不同，处理时间呈现出非线性、周期不确定而导致帧同步输出精度不高，是一件亟待解决的技术问题

本发明的一方面涉及一种提升视频数据流帧的同步方法，包括以下步骤：

对视频帧数据进行解析，解析出帧数据和帧同步信号，采用一基准时钟对帧同步信号进行检测，检测出视频帧周期T、以及视频分辨率信息，同时在基准时钟的基础上，产生一个新场同步信号；

解析完帧数据，根据视频流数据类型，按双字节对齐方式组包传输到指定缓存区域，缓存区域的大小，根据视频帧画面的大小自适应申请缓存空间；当前帧数据传输结束时，产生第一结束中断信号INT1；

根据第一结束中断信号INT1中的当前帧数据传输来结束中断，从对应的缓存区域获取当前帧数据，通过对当前帧数据进行图像算法处理后，将处理结果传输到缓存区域，待处理结果传输完成，产生当前帧结果，传输完成第二结束中断信号INT2；

根据处理结果传输完成中断，计算出第一结束中断信号INT1和INT2之间的时间差Tp，根据时间差Tp大小不同，进行线性分段处理。

进一步地，根据处理结果传输完成中断，计算出第一结束中断信号INT1和INT2之间的时间差Tp，根据时间差Tp大小不同，进行线性分段处理的步骤包括：

预先设定时间增益常数N，当Tp小于T/N时，计算处理结果输出使能在T/N时刻打开，下一个场同步来临时关闭使能；

当Tp大于等于T/N且Tp小于T*2/N时，计算处理结果输出使能在T*2/N时刻打开，在下一个场同步来临时关闭使能；

当Tp大于等于T*(N-1)/N且Tp小于T时，计算处理结果输出使能在T时刻打开，在下一个场同步来临时关闭使能；

当Tp大于等于T时，计算处理结果输出使能在Tp时刻打开。