[发明专利]投射式红树胚轴播种无人机

说明书

本发明提供的投射式红树胚轴播种无人机，包括电动无人机、支架模块、枪体模块、发射模块。与现有技术相比：（1）本发明提出的发射装置采用“气压发射”，在投射过程中更好的保护胚轴的完整性，防止对胚轴造成伤害，是一种更加适用于胚轴的发射装置；（2）本发明提出的左轮式“枪体”，可做到连续喷射胚轴，并实现快速装填胚轴与更换弹巢，在无人机高速飞行的同时保证快速、精准播种；（3）本发明相对于市场现有的播种器，本发明增加橡胶片应用到枪管中防止种子滑落。

技术领域

本发明为一种用于种植红树胚轴的播种无人机，更特别地说，是指投射式红树胚轴播种无人机。

背景技术

红树林可以护堤固滩、防风浪冲击、保护农田、降低盐害侵袭，为众多生物提供了栖息和觅食的场所，还可净化海水、防止赤潮发生，此外红树林还具有巨大的药用价值，是最具特色的湿地生态系统。目前红树林主要采用自然繁殖方式，即先在果实里孕育出红树胚轴，到成熟期胚体与果实自行脱落，进而借助重力作用插入到海滩淤泥中再长成幼苗。该自然繁殖方法存在较大缺陷，即单靠重力作用红树胚轴入土浅、易倒伏而被海水冲走，导致红树繁殖效率低，因此急需借助机械化人工干预手段促进其种植或增殖。目前，机械化红树胚轴种植技术水平较低，仅见的如发明专利公开号为CN104351010A公开的红树林泥膜种植机、发明专利公开号为CN108076945A公开的一种红树林宽窄行垄植种植方法、发明专利公开号为CN1336103公开的红树植物胚轴苗繁育方法等。

无人机具有不受地面条件限制、作业效率高、智能化程度高、人机分离、劳动强度低等优势，但是目前没有见到在湿地环境下借助无人机搭载撒播装置进行红树胚轴飞行播种的报道，因此开发一种投射式红树胚轴播种无人机用于湿地红树林人工种植或增殖具有较好的应用前景和推广价值。

发明内容

发明的目的在于，提供一种投射式红树胚轴播种无人机，以解决现有人工种植或增殖红树胚轴作业中缺少无人化、智能化、高工效作业机具的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：投射式红树胚轴播种无人机，包括电动无人机、支架模块、枪体模块、发射模块，所述支架模块、枪体模块、发射模块均固定于电动无人机上；所述支架模块包括支架、转轴Ⅱ、转轴Ⅲ，支架上端固定于电动无人机上，支架上端和支架下端通过转轴Ⅲ连接，支架下端通过两个转轴Ⅱ连接框架，支架下方的转轴Ⅱ调节枪体竖直方向角度，支架上方的转轴Ⅲ调节枪体水平方向角度，电动无人机飞控系统输出端与转轴Ⅱ输入端、转轴Ⅲ输入端相连；所述枪体模块包括转轮、框架、伺服电机Ⅰ、前挡片、后挡片、枪管、弹巢、转轴Ⅰ、橡胶片Ⅰ，支架下端通过转轴Ⅱ与框架上端相连，框架外部一侧与枪管相连，枪管与框架相连接一端设有橡胶片Ⅰ，框架外部另一侧与发射器相连，转轮、前挡片、后挡片、转轴Ⅰ位于框架内部，转轴Ⅰ固定于框架内部一侧，前挡片与转轴Ⅰ相连，转轮一侧与转轴Ⅰ、前挡片相连，转轮另一侧与后挡片、伺服电机Ⅰ相连，伺服电机Ⅰ通过框架与后挡片和转轮相连，电动无人机的飞控制系统输出端与伺服电机Ⅰ的伺服控制器输入端、发射器输入端相连，伺服电机Ⅰ的电源输入端和发射器输入端与电动无人机的电池相连接；所述发射模块包括发射器、通气孔Ⅰ、通气孔Ⅱ、橡胶片Ⅱ、电动伸缩杆、挡板、伺服电机Ⅱ，通气孔Ⅰ位于发射器外壳，通气孔Ⅱ位于发射器内壁上，橡胶片Ⅱ固定在电动伸缩杆的伸长端，且紧靠发射器内壁，电动伸缩杆的另一端连接挡板，在挡板上固定伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ的输出端与电动伸缩杆的输入端相连接，伺服电机Ⅱ的输入端与电动无人机的飞控系统输出端相连接。

进一步的，所述投射式红树胚轴播种无人机，其作业时的飞行高度范围为2.0m~6.0m。

进一步的，所述枪管是单枪管、双枪管、三枪管、四枪管种的一种，枪管的内径为2.0cm~5.0cm。

进一步的，所述弹巢的数量为15个~30个，弹巢的孔径为2.0cm~5.0cm，弹巢的高度为15cm~20cm。

进一步的，所述支架是一种可调节水平方向和竖直方向的一种装置，支架的最大俯仰角为90°。