[发明专利]一种多自由度遥感无人机

说明书

本发明涉及无人机领域，更具体的说是一种多自由度遥感无人机，包括前后圆周运动驱动器、中心连接球体、左右圆周运动驱动器，对称转动座和内限位滑块，所述前后圆周运动驱动器的传动轴固定连接在中心连接球体的左端，左右圆周运动驱动器的传动轴固定连接在中心连接球体后端，中心连接球体的前端和右端分别通过转轴转动连接在两个对称转动座内，后圆周运动驱动器、左右圆周运动驱动器和两个对称转动座的外端均固定连接有内限位滑块。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体的说是一种多自由度遥感无人机。

背景技术

无人机的使用通常用于对复杂环境的探测，拍摄，以及较为危险的空间进行使用探测；专利号为201811410228.2公开了一种用于桥梁三维巡航检测的无人机，所述无人机包括控制器与k种定位传感器，每种定位传感器均与控制器的信号输入端连接；所述控制器内配置有多传感器融合定位程序，所述多传感器融合定位程序用于根据m种传感器对同一点的三维坐标进行坐标数据融合，1＜m≤k，从而输出无人机当前巡航的空间坐标。该发明还提供一种用于桥三维巡航检测的多传感器融合定位方法，采用该发明用于桥梁三维巡航检测的无人机在巡航过程中进行实时定位，该发明解决了现有技术中由于巡航检测过程中卫星信号不稳定造成的无人机依赖GPS定位的准确性较低的技术问题。但是该设备的操作自由度较低，并不适用于在特殊环境下对无人机的操控。

发明内容

本发明的目的是提供一种多自由度遥感无人机，其有益效果为操作自由度较高，适用于在特殊环境下对无人机的操控。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的目的是一种多自由度遥感无人机，包括前后圆周运动驱动器、中心连接球体、左右圆周运动驱动器，对称转动座和内限位滑块，所述前后圆周运动驱动器的传动轴固定连接在中心连接球体的左端，左右圆周运动驱动器的传动轴固定连接在中心连接球体后端，中心连接球体的前端和右端分别通过转轴转动连接在两个对称转动座内，后圆周运动驱动器、左右圆周运动驱动器和两个对称转动座的外端均固定连接有内限位滑块；

所述前后圆周运动驱动器和左右圆周运动驱动器均通过电机固定座连接在延长连接杆上，前后圆周运动驱动器和左右圆周运动驱动器均通过延长连接杆连接有限位连接的内限位滑块；

所述内限位滑块固定连接在用于固定飞行螺旋器的螺旋器驱动滑板的内端，螺旋器驱动滑板的外端固定连接有用于限定滑动的外限位滑块；

所述螺旋器驱动滑板的内端通过内限位滑块限位滑动连接用于保护中心结构的四个内限位球瓣内，螺旋器驱动滑板的外端通过外限位滑块滑动连接在用于固定无人机的十字交叉球架内；

所述四个内限位球瓣之间通过用于固定限位的四个限位挡板连接，内限位滑块滑动连接在两个内限位球瓣之间；

通过前后圆周运动驱动器、中心连接球体与左右圆周运动驱动器的连接，当需要对无人机的前后方向进行调整时，通过操控无人机内部的前后圆周运动驱动器，进而通过中心连接球体使整个螺旋飞行器从前至后倾斜或者从后至前倾斜，进而确定驱动运行方向，左右圆周运动驱动器的运动驱动方式也同理；当需要对飞行器在空中180°调转方向，通过停止上方或者下方的飞行器，同时也可以通过驱动前后圆周运动驱动器或者左右圆周运动驱动器以及飞行器上的限位，进而使整个飞行器在飞行过程中在飞行空中180°调转方向，可以使左右向，也可以是前后向。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为操作自由度较高，适用于在特殊环境下对无人机的操控；可以快速驱动无人机升起；可以在飞行空中改变整个无人机的形态，方便进入复杂空间内进行飞行操作。

附图说明

图1是本发明的核心转向驱动的结构示意图一；

图2是本发明的核心转向驱动的结构示意图二；

图3是本发明的核心转向驱动的结构示意图三；